南昌三瑞智能科技股份有限公司胡平西获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌三瑞智能科技股份有限公司申请的专利一种微型无刷直流减速电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223514727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422638872.2，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种微型无刷直流减速电机是由胡平西;吴小光;吴敏;李毅设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型无刷直流减速电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种微型无刷直流减速电机，包括壳体机构、动力机构、减速机构、以及控制机构；动力机构包括电机定子，和设于电机定子内周的电机转子；减速机构包括设于电机转子内部的一级减速组件，和设于壳体机构内的二级减速组件，二级减速组件设于电机转子和壳体机构之间，二级减速组件用于连接至机器人关节；电机通电后，电机转子转动，以带动设于其内部的一级减速组件转动，进而带动二级减速组件转动，机器人关节跟随二级减速组件转动。本实用新型通过在电机转子内部设置一级减速组件，同时在电机转子和壳体机构之间设有二级减速组件，大大利用了电机转子内部的空间，同时一级减速组件和二级减速组件也增大了减速比，提升了输出扭矩。
本实用新型一种微型无刷直流减速电机在权利要求书中公布了：1.一种微型无刷直流减速电机，用于连接至机器人关节，其特征在于，所述微型无刷直流减速电机包括壳体机构、设于所述壳体机构内的动力机构、设于所述动力机构上的减速机构、以及用于控制所述动力机构的控制机构； 动力机构，包括设于壳体机构内的电机定子，和设于所述电机定子内周的电机转子； 减速机构，包括设于所述电机转子内部的一级减速组件，和设于所述壳体机构内的二级减速组件，所述二级减速组件设于所述电机转子和所述壳体机构之间，所述二级减速组件用于连接至机器人关节； 其中，电机通电后，所述电机转子转动，以带动设于其内部的一级减速组件转动，进而带动所述二级减速组件转动，机器人关节跟随所述二级减速组件转动。
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