长春理工大学孙国轩获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种城市公园灯光地下铺设管线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223514505U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423008847.2，技术领域涉及：H02G1/08；该实用新型一种城市公园灯光地下铺设管线机器人是由孙国轩;全政嵘;赵周杰;王斌设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城市公园灯光地下铺设管线机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管线机器人技术领域，提供了一种城市公园灯光地下铺设管线机器人，包括运输电线机构，运输电线机构的外端设置有仿蚯蚓机构；仿蚯蚓机构远离运输电线机构的一端设置有鼹鼠爪机构；仿蚯蚓机构包括伸缩电机，伸缩电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆呈多个，且多个丝杆之间设置有万向节架，丝杆的外侧设置有多个骨架，两侧的骨架之间拼接在一起；通过伸缩电机驱动丝杆工作，可以让骨架实现伸缩的效果，带动机器人向前移动，伸缩过程中，骨架一收一缩，实现类似蚯蚓的蠕动效果，方便实现整体的向前移动，对管线进行携带。
本实用新型一种城市公园灯光地下铺设管线机器人在权利要求书中公布了：1.一种城市公园灯光地下铺设管线机器人，其特征在于：包括运输电线机构1，所述运输电线机构1的外端设置有仿蚯蚓机构2； 所述仿蚯蚓机构2远离运输电线机构1的一端设置有鼹鼠爪机构3； 所述仿蚯蚓机构2包括伸缩电机21，所述伸缩电机21的输出端固定连接有丝杆25，所述丝杆25呈多个，且多个丝杆25之间设置有万向节架22，所述丝杆25的外侧设置有多个骨架24，两侧的所述骨架24之间拼接在一起，两个所述的骨架24之间设置有滑杆23，所述滑杆23呈环形状与两侧的骨架24相连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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