天津精仪精测科技有限公司曹术威获国家专利权
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龙图腾网获悉天津精仪精测科技有限公司申请的专利一种用于推杆式管道内窥镜的导向轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223513395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423034437.5，技术领域涉及：G02B23/24；该实用新型一种用于推杆式管道内窥镜的导向轮是由曹术威;刘金璐;韩永帅;何遵义;曹丽丽设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于推杆式管道内窥镜的导向轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于推杆式管道内窥镜的导向轮，所述导向轮包括：导轮，导轮用固定螺母安装在支架上，形成一组导向轮，两组导向轮对称地固定在内窥镜两侧，内窥镜的主体固定在两组支架上。本实用新型防止推杆式管道内窥镜的卡死现象，同时满足内窥镜主体的小尺寸要求。
本实用新型一种用于推杆式管道内窥镜的导向轮在权利要求书中公布了：1.一种用于推杆式管道内窥镜的导向轮，其特征在于，所述导向轮包括：导轮， 导轮用固定螺母安装在支架上，形成一组导向轮，两组导向轮对称地固定在内窥镜两侧，内窥镜的主体固定在两组支架上； 所述导轮上靠近内窥镜主体一侧由扁平面构成，远离内窥镜主体的一侧由圆弧面构成，导轮中间设有轴孔以及用于安装固定螺钉的限位圆槽，限位圆槽与轴孔同心设置；扁平面与圆弧面之间光滑过度，过度面交汇形成导轮外圆； 所述圆弧面包括：第一圆弧面，第一圆弧面关于导轮的中心线旋转对称，且导轮上过中心线做剖切面，与圆弧面相交形成规则的圆弧线或光滑曲线；支架上设有滑动轴，与导轮上的轴孔间隙配合，导轮围绕滑动轴自由转动。
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