七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种基于声学信号故障检测的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223512932U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422663848.4，技术领域涉及：G01M99/00；该实用新型一种基于声学信号故障检测的巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;王力;易海设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于声学信号故障检测的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开一种基于声学信号故障检测的巡检机器人，包括机体，机体上设置有云台，云台上设置有摄像装置；机体上固定安装有固定块以及固定架，固定架上安装有安装架以及驱动机构，安装架上安装有声学检测装置；安装架的底部固定安装有安装仓，安装仓的内部开设有装液仓；安装仓的内部固定安装有抬高块，抬高块上安装有按压喷雾泵头，按压喷雾泵头上设计有抽液管，抽液管与装液仓相连通；安装仓在对应的位置开设有与按压喷雾泵头适配的喷出口；安装仓在对应的位置安装挤压机构以及区别机构。本实用新型通过高度可调的声学检测装置、自动喷雾标记系统以及故障类型识别功能，显著提高了巡检工作的效率和可靠性。
本实用新型一种基于声学信号故障检测的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于声学信号故障检测的巡检机器人，包括机体1，机体1上设置有云台2，云台2上设置有摄像装置3，其特征在于，机体1上固定安装有固定块4以及固定架5，固定架5上安装有安装架7以及驱动机构，安装架7上安装有声学检测装置8； 安装架7的底部固定安装有安装仓11，安装仓11的内部开设有装液仓15；安装仓11的内部固定安装有抬高块17，抬高块17上安装有按压喷雾泵头18，按压喷雾泵头18上设计有抽液管16，抽液管16与装液仓15相连通；安装仓11在对应的位置开设有与按压喷雾泵头18适配的喷出口19；安装仓11在对应的位置安装挤压机构以及区别机构。
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