中国铁建重工集团股份有限公司熊世伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利多自由度操作台及作业台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223510860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422955519.7，技术领域涉及：E21B15/00；该实用新型多自由度操作台及作业台车是由熊世伟;张国荣;刘小清;郭超;徐朋威;彭威;陈洮设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度操作台及作业台车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地下巷道作业设备技术领域，尤其涉及一种多自由度操作台及作业台车，多自由度操作台包括滑移平台、举升机构、第一回转机构、第二回转机构和第三回转机构；举升机构设置于滑移平台上；第一回转机构铰接于滑移平台与举升机构之间，第一回转机构能够带动举升机构沿水平面转动；第二回转机构与举升机构的输出端连接，且第二回转机构的输出端与第三回转机构连接，第二回转机构能够带动第三回转机构沿水平面转动；第三回转机构能够带动机械设备沿竖直面转动。本实用新型实现了机械设备的前后滑移、上下举升、左右回转、水平旋转和竖向旋转，能够适应地下巷道作业的多种需求，实现了机械设备的多角度作业。
本实用新型多自由度操作台及作业台车在权利要求书中公布了：1.一种多自由度操作台，其特征在于，所述多自由度操作台包括滑移平台1、举升机构2、第一回转机构3、第二回转机构4和第三回转机构5；所述举升机构2的连接端铰接设置于所述滑移平台1上；所述第一回转机构3铰接于所述滑移平台1与所述举升机构2之间，所述第一回转机构3能够带动所述举升机构2沿水平面内摆动；所述第二回转机构4与所述举升机构2的输出端连接，且所述第二回转机构4的输出端与所述第三回转机构5连接，所述第二回转机构4能够带动所述第三回转机构5沿水平面转动；所述第三回转机构5的输出轴用于与机械设备6连接，所述第三回转机构5能够带动机械设备6沿竖直面转动。
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