杭州海康机器人股份有限公司张良丰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利取放货装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423070005.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型取放货装置及机器人是由张良丰设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本取放货装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种取放货装置及机器人，涉及仓储物流技术领域。本申请提供的取放货装置用于取放料箱，该取放货装置包括装置主体、驱动机构和勾爪机构，勾爪机构与装置主体移动连接，驱动机构被配置为驱动勾爪机构相对于装置主体沿第一方向移动，勾爪机构包括支撑座、连接支架、勾爪件和推杆件，连接支架的第一端与支撑座连接，勾爪件和推杆件连接于连接支架的第二端；料箱具有勾槽，取放货装置获取料箱时，勾爪件与勾槽插接，以使勾爪机构带动料箱移动至装置主体上；取放货装置放置料箱时，推杆件与料箱的外侧壁抵接，以使勾爪机构推动料箱从装置主体移出，避免占用存放料箱的货架内部的空间，进而使得货架可以提高仓储密度。
本实用新型取放货装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种取放货装置10，其特征在于，用于取放料箱40；所述取放货装置10包括装置主体100、驱动机构200和勾爪机构300，所述勾爪机构300与所述装置主体100移动连接，所述驱动机构200被配置为驱动所述勾爪机构300相对于所述装置主体100沿第一方向移动； 所述勾爪机构300包括支撑座310、连接支架320、勾爪件330和推杆件340，所述连接支架320的第一端与所述支撑座310连接，所述勾爪件330和所述推杆件340连接于所述连接支架320的第二端；所述料箱40具有勾槽41，所述取放货装置10获取所述料箱40时，所述勾爪件330与所述勾槽41插接，以使所述勾爪机构300带动所述料箱40移动至所述装置主体100上；所述取放货装置10放置所述料箱40时，所述推杆件340与所述料箱40设置所述勾槽41一侧的外表面抵接，以使所述勾爪机构300推动所述料箱40从所述装置主体100移出。
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