苏州石川制铁有限公司王莹麟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州石川制铁有限公司申请的专利一种用于薄壁零件的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301499.8，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种用于薄壁零件的机械手是由王莹麟;缪桦;吉仁设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于薄壁零件的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及薄壁零件搬运技术领域，公开了一种用于薄壁零件的机械手，包括装配板，所述装配板的顶端固定连接有驱动组件，所述驱动组件的顶端设置有机械臂，所述机械臂的右端设置有转动块，所述转动块的右端固定连接有容纳块，所述容纳块的内部左端固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的右端固定连接有轴承，所述容纳块的前后两侧右端均转动连接有蜗轮，所述蜗轮的外部固定连接有衔接杆，所述衔接杆的右端转动连接有衔接板，所述衔接板的内部固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的外部套设有伸缩弹簧。本实用新型中，减少零件因刚性冲击而发生塑性变形或损坏的风险，有效保护薄壁零件，延长疲劳寿命。
本实用新型一种用于薄壁零件的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于薄壁零件的机械手，包括装配板1，其特征在于：所述装配板1的顶端固定连接有驱动组件，所述驱动组件的顶端设置有机械臂3，所述机械臂3的右端设置有转动块4，所述转动块4的右端固定连接有容纳块5，所述容纳块5的内部左端固定连接有电机6，所述电机6的驱动端固定连接有蜗杆7，所述蜗杆7的右端固定连接有轴承8，所述容纳块5的前后两侧右端均转动连接有蜗轮9，所述蜗轮9的外部固定连接有衔接杆10，所述衔接杆10的右端转动连接有衔接板11，所述衔接板11的内部固定连接有两个伸缩杆12，所述伸缩杆12的外部套设有伸缩弹簧13，多个所述伸缩杆12的相近一侧固定连接有两个夹紧板14。
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