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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利一种足压绑缚机构及外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507182U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422821739.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种足压绑缚机构及外骨骼机器人是由崔朕铭;陈浩;黄显道;张震宇;曹文洁;张楠;姬厚召;张嘉梁;刘一帆;范春辉;王洪武设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足压绑缚机构及外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种足压绑缚机构及外骨骼机器人。本实用新型提供的一种足压绑缚机构，包括鞋基体、金属盖、多个传感器模块组件；所述鞋基体包括相连接的鞋前部、鞋中部和鞋跟部，所述金属盖至少盖合并包裹住所述鞋中部；每个所述传感器模块组件包括承载座和至少一个传感器模块；从所述鞋前部到所述鞋跟部，在所述鞋中部的上表面依次设有多个与所述承载座一一对应的安装槽，所述传感器模块安装于所述承载座上。采用电阻桥应变片传感器测量足底压力，电阻桥应变片传感器通常用于测量微小变化，其测量精度更高，而且不会出现因环境温度变化导致其测量精度误差大的问题，从而能精确测量足底压力。

本实用新型一种足压绑缚机构及外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种足压绑缚机构，其特征在于，包括鞋基体1、金属盖2、多个传感器模块组件；所述鞋基体1包括相连接的鞋前部101、鞋中部102和鞋跟部103，所述金属盖2至少盖合并包裹住所述鞋中部102； 每个所述传感器模块组件包括承载座9和至少一个传感器模块8；从所述鞋前部101到所述鞋跟部103，在所述鞋中部102的上表面依次设有多个与所述承载座9一一对应的安装槽，所述传感器模块8安装于所述承载座9上； 所述传感器模块8包括安装基座10、固定板11、电阻桥应变片传感器13；所述安装基座10固定安装在所述承载座9上，所述安装基座10具有沿竖直方向延伸的安装孔，所述固定板11设置于所述安装孔内，且所述固定板11与所述金属盖2相连； 所述电阻桥应变片传感器13的一端与所述安装基座10相连，其另一端伸入到所述安装孔内并与所述固定板11相连，所述电阻桥应变片传感器13高于所述固定板11以及安装基座10。

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