广州交跃通达检测科技有限公司乔丙胜获国家专利权
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龙图腾网获悉广州交跃通达检测科技有限公司申请的专利挂载式机器人行走轨道获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423032809.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型挂载式机器人行走轨道是由乔丙胜;李溯;丛林;张睿;李洪光;张宏君设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂载式机器人行走轨道在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂载式机器人行走轨道，属于轨道领域。包括轨道本体，所述轨道本体包括竖向设置的壁板和位于所述壁板底端且横向设置的踏面板，所述壁板和所述踏面板整体成倒T字形，所述踏面板的顶面在所述壁板两侧形成对称的行走踏面，所述行走踏面从内侧到外侧具有向下倾斜的设定角度的坡面。本实用新型将轨道下方行走踏面设计为具有一定角度的坡面，机器人行走轮在该行走踏面运行时，由于自身重力原因，可自动调整中心，保证机器人不与轨道壁板侧壁刮蹭。相对于工字钢结构轨道，更加节省材料，可以支持机器人在无侧向导轮结构的情况下，依然不会刮蹭轨道，提高了机器人运行时的平稳性，结构简单可靠。
本实用新型挂载式机器人行走轨道在权利要求书中公布了：1.一种挂载式机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道本体，所述轨道本体包括竖向设置的壁板和位于所述壁板底端且横向设置的踏面板，所述壁板和所述踏面板整体成倒T字形，所述踏面板的顶面在所述壁板两侧形成对称的行走踏面，所述行走踏面从内侧到外侧具有向下倾斜的设定角度的坡面。
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