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龙图腾网获悉天津修船技术研究所(中国船舶集团有限公司第六三一三研究所)申请的专利一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223505806U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422863437.X，技术领域涉及：B08B9/023；该实用新型一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具是由白新建;左玉强;刘渊设计研发完成，并于2024-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具，包括载具本体，载具本体包括u形支架以及连接在u形支架下方的弧形轨道，在弧形轨道内转动连接有弧形齿条,一个转动电机的电机座固定在u形支架上，在转动电机的旋转轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与弧形齿条啮合；在u形支架的腹板内壁的中间位置以及两个翼缘板的端部分别安装有一个行走机构，在u形支架的左右两侧的翼缘板上分别安装有左摆动电缸、右摆动电缸、左摆动电缸、右摆动电缸的油缸杆分别通过根转动杆与一个位于翼缘板端部的行走机构的安装座固定相连，转动杆的杆段分别与相应侧的u形支架的翼缘板的端部转动相连。本机构稳定性强，可以满足不同管径隔水套管施工作业。

本实用新型一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具在权利要求书中公布了：1.一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具，其特征在于：包括载具本体，所述的载具本体包括u形支架以及通过连接杆连接在u形支架下方的弧形轨道，在所述的弧形轨道内转动连接有一个弧形齿条,弧形齿条弧度大于等于180°小于等于210°，一个转动电机的电机座固定在u形支架上，在所述的转动电机的旋转轴上连接有一个主动齿轮，所述的主动齿轮与弧形齿条啮合设置，所述的弧形齿条在主动齿轮的带动下能够沿弧形轨道转动； 在所述的u形支架的腹板内壁的中间位置以及两个翼缘板的端部分别安装有一个行走机构，每个所述的行走机构均包括安装座，所述的安装座一侧固定在行走支架上，在所述的行走支架的上下两侧分别安装有上轴承、下轴承，一个主动轮的轮轴安装在下轴承内，在所述的主动轮的轮轴的左右两侧分别安装有一个主动轮，在所述的上轴承内安装有一个从动轮的轮轴，在所述的从动轮的轮轴的左右两侧分别安装有从动轮，所述的主动轮的轮轴与转动驱动机构相连且能够在转动驱动机构的带动下转动，所述的主动轮的轮轴和从动轮的轮轴之间通过传动机构相连，所述的从动轮的轮轴能够在主动轮的轮轴带动下转动；其中，位于u形支架中间的行走机构的安装座固定在u形支架的腹板内壁的中间位置上； 在所述的u形支架的左右两侧的翼缘板上分别安装有左摆动电缸、右摆动电缸、所述的左摆动电缸、右摆动电缸的油缸杆分别与一根转动杆的一端通过销轴相连，所述的转动杆的杆段分别与相应侧的u形支架的翼缘板的端部转动相连，所述的转动杆的另一端分别与一个位于翼缘板端部的行走机构的安装座固定相连，所述的位于翼缘板端部的行走机构的主动轮和从动轮能够挤压或者松开隔水套管表面；在所述的弧形齿条的两端分别连接有一个作业终端接口，所述的作业终端接口用于连接作业设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津修船技术研究所(中国船舶集团有限公司第六三一三研究所)，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区新港三号路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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