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龙图腾网获悉河北港口集团数联科技(雄安)有限公司申请的专利一种基于深度学习的拖轮监控预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278772.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于深度学习的拖轮监控预测方法及系统是由于露;夏志新;王涛;张延鹏;董明全;吴晓辉;牛辰设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的拖轮监控预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及深度学习技术领域，更进一步地，涉及一种基于深度学习的拖轮监控预测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1：在前甲板设置固定相机与拖缆张力计并共用时钟；形成带时间片号的离散样本序列；步骤2：以最早锚点前向逐片筛选并拼接形成前向区段串；以最晚锚点对称执行后向拼接，并形成定型区段并为其标注牵引、靠拢、待命或规避状态；据此生成风险事件序列、缆向轨迹序列与张力区间序列；步骤3：依据风险事件序列、缆向轨迹序列与张力区间序列按照预设的规则生成分级告警与操纵建议。本发明在提高拖轮作业安全性和预测精度的同时，也显著增强了港口作业的智能化和可靠性。

本发明授权一种基于深度学习的拖轮监控预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的拖轮监控预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：在前甲板设置固定相机与拖缆张力计并共用时钟；将获取到的视频数据与张力数据定长切片，提取拖缆主线段与主出线点，失败时调用深度学习拖缆分割器回退提取；对出线方向、出线点区位、摆幅与张力进行级别离散，形成带时间片号的离散样本序列； 步骤2：以最早锚点前向逐片筛选并拼接形成前向区段串；以最晚锚点对称执行后向拼接，并以覆盖时间更长或牵引锚点更多的一侧作为冲突消解结果；对合并区段执行约束传播，所述约束传播包括几何一致性约束与动力连续性约束；在约束传播后双向交汇回写锚点片，形成定型区段并为其标注牵引、靠拢、待命或规避状态；据此生成风险事件序列、缆向轨迹序列与张力区间序列； 步骤3：依据风险事件序列、缆向轨迹序列与张力区间序列按照预设的规则生成分级告警与操纵建议； 其中步骤1中，当线段检测失败时，调用深度学习拖缆分割器生成拖缆掩膜并回退到提取拖缆在出线口附近的主线段与主出线点的图像处理流程；依据主线段相对于相机纵向参考轴的朝向，将出线方向离散为五个级别：内左、左、正、右和内右；依据主出线点在图像下边缘的投影位置，将出线点区位离散为左、中和右；在以最近若干时间片组成的窗口内统计出线方向改变的次数，将摆幅离散为小、中和大；将张力计读数通过标定分段表离散为四个级别：低、中、高和极高；将出线方向离散级别、出线点区位、摆幅级别、张力级别与时间片号一并记录，形成离散样本序列。

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