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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利乒乓球路径图像采集方法、图像采集系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270397.0，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权乒乓球路径图像采集方法、图像采集系统及可读存储介质是由贺铃珑;杨敢峰设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本乒乓球路径图像采集方法、图像采集系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种乒乓球路径图像采集方法、图像采集系统及可读存储介质，本乒乓球路径图像采集方法包括：图像传感器实时捕捉连续多帧图像，并定义为真实帧；以其中一真实帧图像为起点，在捕捉第二真实帧图像之前，构建至少一虚拟帧图像，以嵌入至两真实帧图像之间，形成致密连续实时图像；本发明通过设置图像传感器中像素单元采集像素点的颜色与检测电压值变化，通过两者结合，在两真实帧图像之间模拟乒乓球的运动路径，合成两真实帧图像之间的若干虚拟帧图像，形成致密连续实时图像，使得检测到的乒乓球运动轨迹更加精准，实现在不借助高速传感器的基础下满足高速拍摄的需求，更好复原高速移动乒乓的运动轨迹。

本发明授权乒乓球路径图像采集方法、图像采集系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种乒乓球路径图像采集方法，其特征在于，包括： 处理器通过图像传感器实时捕捉连续多帧图像，并定义为真实帧； 在处理器中以其中一真实帧图像1为起点，在捕捉下一真实帧图像1之前，构建至少一虚拟帧图像，以嵌入至两真实帧图像1之间，形成致密连续实时图像； 其中，构建虚拟帧图像的方法包括： 处理器在初始真实帧图像1中标记乒乓轮廓3，并在该初始真实帧图像1中框选区域2，且框选区域2完全覆盖乒乓轮廓3； 处理器控制图像传感器中位于框选区域2内的各像素单元进行实时电压采集； 在乒乓球运动过程中，处理器获取框选区域2内位于乒乓轮廓3周围对应像素单元的电压变化，以模拟乒乓球的运动路径； 处理器通过初始真实帧图像1、乒乓轮廓3及运动路径合成虚拟帧图像； 像素单元进行实时电压采集的方法包括： 各像素单元中分别设置四个感光区域，且四个感光区域呈两排两列设置； 四个感光区域分别为第一绿光感光区域、第一红光感光区域、第一蓝光感光区域和第二绿光感光区域，第一绿光感光区域与第二绿光感光区域对角设置，且第一红光感光区域与第一蓝光感光区域对角设置； 像素单元分别采集第一绿光感光区域、第一红光感光区域、第一蓝光感光区域、第二绿光感光区域对应的电压值； 模拟乒乓球的运动路径的方法包括： 当任一像素单元中第一绿光感光区域、第一红光感光区域、第一蓝光感光区域、第二绿光感光区域中部分区域且非全部区域被运动物体遮挡时，该像素单元分别采集第一绿光感光区域、第一红光感光区域、第一蓝光感光区域、第二绿光感光区域对应的电压值，该像素单元通过第一绿光感光区域、第一红光感光区域、第一蓝光感光区域、第二绿光感光区域对应的电压值变化模拟乒乓球的运动路径； 模拟乒乓球的运动路径的方法还包括： 在处理器中以其中一真实帧图像1为起点，处理器控制各像素单元分别通过第一绿光感光区域、第一红光感光区域、第一蓝光感光区域、第二绿光感光区域对应的电压值模拟物体的初始运动点4及运动基准线5； 在乒乓球运动过程中，处理器控制各像素单元通过第一绿光感光区域、第一红光感光区域、第一蓝光感光区域、第二绿光感光区域对应的电压值变化模拟乒乓球从初始运动点4相对运动基准线5的运动路径； 模拟乒乓球的运动路径的方法还包括： 各像素单元将对应的运动基准线5重合且按时间顺序将各初始运动点4相对运动基准线5的运动路径叠加，以形成完整的运动路径。

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