南水北调(和龙)能源有限公司韩宏韬获国家专利权
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龙图腾网获悉南水北调(和龙)能源有限公司申请的专利基于传感器网络的多臂钻作业实时地质超前探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188098.2，技术领域涉及：E21B49/00；该发明授权基于传感器网络的多臂钻作业实时地质超前探测方法是由韩宏韬;蔡鸥;解颖超;张耀;胡珠秋;仉奉忠;胡海华;王宇;王是业;周金辉设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于传感器网络的多臂钻作业实时地质超前探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质监测技术领域，具体涉及一种基于传感器网络的多臂钻作业实时地质超前探测方法。实时采集钻压、钻速、扭矩、振动及钻头位置等多源时序数据；分析钻压变化差异、钻速波动及扭矩混乱程度等动态特征，确定地质节理表现值，实时捕捉地质动态变化；进一步结合扭矩变化趋势、振动频域特征低频能量占比及钻头位置移动数据，定量评估地质节理含水填充度，识别当前钻探位置与深部含水层的连通风险；最终融合节理表现值与地质含水填充度，实现对复杂地质中节理填充物的综合判断，提升隐蔽高危地质体如涌水点的预警可靠性，为施工提供实时、精准的地质超前探测结果，有效降低突水等风险。
本发明授权基于传感器网络的多臂钻作业实时地质超前探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器网络的多臂钻作业实时地质超前探测方法，其特征在于，所述方法包括： 在地质挖掘过程中，获取每个钻臂的钻压时序数据、钻速时序数据、扭矩时序数据以及振动时序数据，获取每个钻臂上钻头的位置时序数据； 分析每个钻臂的钻压时序数据中钻压值的变化差异特征、钻速时序数据中钻速值的变化波动特征，以及扭矩时序数据中扭矩值的混乱程度，确定当前时刻下每个钻臂钻探位置的地质节理表现值； 在每个钻臂的扭矩时序数据中，分析扭矩值的变化趋势特征，以及每个钻臂的振动时序数据在频域上的变化特征和钻臂上钻头的位置移动情况，确定当前时刻下每个钻臂钻探位置的地质节理含水填充度； 将当前时刻下每个钻臂钻探位置的地质节理表现值和地质节理含水填充度相结合，从而对地质情况进行判断。
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