浙江萧山金龟机械有限公司吴芳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江萧山金龟机械有限公司申请的专利冷冲模输送装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120736258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511142832.1,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权冷冲模输送装置是由吴芳;陈海利;汪利祥;陈天源;沈汝英;李红雯;谷非洲设计研发完成,并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本冷冲模输送装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种冷冲模输送装置,其属于取料运输领域。包括:真空吸盘和取料机械臂,真空吸盘与取料机械臂连接,真空吸盘与冷冲模底壁吸附;冷冲模输送装置还包括:安装架,设置在真空吸盘上部,安装架在真空吸盘周部设置弧形开口;弹性件,设置在安装架上;驱动件,用于带动弹性件在弧形开口向外形变或移动至与冷冲模的侧壁抵接;其中,弹性件中设置导向件,导向件用于支撑弹性件在弧形开口外部的部分。本申请的有益效果在于利用真空吸盘吸附冷冲模的底壁与弹性件与冷冲模的侧壁抵接相互结合的方式,实现对冷冲模吸附和内撑撑紧,更好的提高了对冷冲模抓取以及运输转移位置过程的稳固性,大大降低了运输过程存在的风险。
本发明授权冷冲模输送装置在权利要求书中公布了:1.一种冷冲模输送装置,包括: 冷冲设备,用于对待冲模板件进行冲压,得冷冲模的板件; 真空吸盘和取料机械臂,真空吸盘与所述取料机械臂连接,所述真空吸盘与冷冲模底壁吸附; 其特征在于,冷冲模输送装置还包括: 安装架,设置在所述真空吸盘上部,所述安装架在所述真空吸盘周部设置弧形开口; 弹性件,设置在所述安装架上; 驱动件,用于带动所述弹性件在所述弧形开口向外形变或移动至与所述冷冲模的侧壁抵接; 其中,所述弹性件中设置导向件,所述导向件用于支撑所述弹性件在弧形开口外部的部分; 所述冷冲模输送装置还包括: 刚性件,设置多个,多个所述刚性件绕一固定轴线圆周阵列分布,且均与所述弹性件固定;所述固定轴线与所述弧形开口的开设方向相同; 传动件,设置在所述固定轴线,且与多个所述刚性件直接或间接铰接; 所述驱动件还用于带动所述传动件靠近所述真空吸盘移动,以使所述刚性件在所述弹性件与所述冷冲模侧壁之间形成真空腔室; 所述弹性件包括固定架,以及包裹在所述固定架外的弹性膜;所述弹性膜具有弹性腔室,所述固定架设置在所述弹性腔室; 所述驱动件将空气注入到所述弹性膜,以使所述弹性膜在所述弧形开口向外形变至与所述冷冲模的侧壁抵接; 所述取料机械臂上设置移位调节机构,所述真空吸盘和所述安装架均通过所述移位调节机构与所述取料机械臂连接; 所述移位调节机构用于使多个所述真空吸盘和多个所述安装架移动至靠近冷冲模侧壁的位置; 所述移位调节机构包括:第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板、第四铰接板以及移位结构; 所述第一铰接板、所述第二铰接板、所述第三铰接板和所述第四铰接板依次首尾铰接构建形成平行四边形杆框; 所述移位结构与所述平行四边形杆框相对的两个顶点连接,并带动所述平行四边形杆框相对的两个顶点相互靠近和相互远离,以使平行四边形杆框收窄或放宽; 多个所述真空吸盘和多个所述安装架分别设置在所述第一铰接板、所述第二铰接板、所述第三铰接板和所述第四铰接板上。
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