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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511190207.4，技术领域涉及：G01D5/16；该发明授权一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法是由陈涛;李永泽;朱铭鲁;李轩;樊成设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法，其中一种融合表里感知的柔性皮肤结构，包括：弹性基底，弹性基底中设置有若干层通道结构，通道结构中注入有液态金属，液态金属在弹性基底的通道结构中形成液态金属网络，液态金属网络作为感知体系，包括：SSPP单元，以及并行布设在SSPP单元外围的压阻通道结构；线缆包括与压阻通道结构连接的软排线，以及与SSPP单元连接的同轴线。本发明公开了一种具有结构紧凑、功能集成度高、制备工艺简便的融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法，通过多模态柔性电子皮肤实现表层与深层信息的协同感知与处理；能够实现表层压力感知与深层介质感知，具备多模态传感功能。

本发明授权一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种融合表里感知的柔性皮肤结构，其特征在于，包括：弹性基底，所述弹性基底中设置有若干层通道结构，所述通道结构中注入有液态金属，所述液态金属在弹性基底的通道结构中形成液态金属网络，所述液态金属网络作为感知体系，包括：SSPP单元，以及并行布设在所述SSPP单元外围的压阻通道结构；线缆包括与压阻通道结构连接的软排线，以及与SSPP单元连接的同轴线； 所述弹性基底包括依次叠合的基底层、带通孔的柔性膜、带通道的柔性膜；所述带通道的柔性膜和带通孔的柔性膜对合后中间形成通道结构，所述带通道的柔性膜上还设置有通槽，所述通槽与带通孔的柔性膜上的通孔对应连通； 所述软排线和同轴线与液态金属网络连接的一端嵌设在所述基底层和带通孔的柔性膜之间，且软排线和同轴线与液态金属网络连接的一端，与带通孔的柔性膜上的通孔对应； 所述带通孔的柔性膜的通孔和带通道的柔性膜上的所述通槽分别通过所述基底层和封装薄膜封堵，将液态金属限定在弹性基底的通道结构中；所述弹性基底上还设置有电磁屏蔽层； 且同轴线的接触端与通道结构中SSPP单元对应并通过带通孔的柔性膜上的孔位接触用来传输射频信号；软排线的接触端与通道结构中压阻通道结构对应接触用来传导压阻信号。

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