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龙图腾网获悉吉林省金博弘智能科技有限责任公司申请的专利一种可调节的膝关节训练装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120713729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511231837.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种可调节的膝关节训练装置及其控制方法是由姜华南;王宝生;王东旭;吕文丰;张玥;李春菊;周亮设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节的膝关节训练装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种可调节的膝关节训练装置及其控制方法，属于康复器械领域，包括：腰托机构；通过旋转限位螺母与腰托机构相连的调节上板；通过两个调节滑轨与调节上板滑动连接的调节下板；固定在调节下板上的上下板连接座；安装在上下板连接座上的调节下压按钮；固定在调节下板上的电机；与电机输出端相连的小腿与脚部机构。其中腰托机构与大腿机构之间能相对旋转从而可调节它们之间的角度；且大腿机构和小腿与脚部机构之间通过电机连接，启动电机可实现小腿与脚部机构相对于大腿机构转动，由此实现对使用者的膝关节进行屈曲与屈伸康复训练运动。本发明实现了小腿的长度调节以及脚部的角度调节，具有占地空间少、体积小、结构简单、装配方便的优点。

本发明授权一种可调节的膝关节训练装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节的膝关节训练装置，其特征在于，包括： 腰托机构；所述腰托机构包括：依次相连的腰托机构内壳、壳体连接座和腰托机构外壳以及固定在壳体连接座上端的大腿连接座；所述大腿连接座与旋转限位螺母相连； 通过旋转限位螺母与腰托机构相连的调节上板；所述调节上板上设有多个均布的限位槽； 通过两个调节滑轨与调节上板滑动连接的调节下板； 固定在调节下板上的上下板连接座； 安装在上下板连接座上的调节下压按钮；所述调节下压按钮包括依次相连的按钮端盖、限位柱和限位销，将所述限位销放置于调节上板上的限位槽中；按压按钮端盖使限位柱下端接触调节上板，使限位销脱离调节上板中的限位槽进行解锁； 固定在调节下板上的电机； 与电机输出端相连的小腿与脚部机构； 所述大腿连接座上设有大腿限位销，所述壳体连接座上端设有限位销安装孔和圆形安装孔，所述限位销安装孔与圆形安装孔相连通；所述大腿限位销安装在限位销安装孔中；所述旋转限位螺母的头部整体为半圆形，其上侧设有半圆弧形凸起，所述大腿限位销一端由限位销安装孔伸入圆形安装孔中，所述大腿限位销的伸出端端部卡固在旋转限位螺母头部的半圆弧形凸起左侧；此时的旋转限位螺母为水平位置，向上推动腰托机构时，通过壳体连接座推动大腿限位销向上运动。

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