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龙图腾网获悉宝鸡海吉钛镍有限公司申请的专利一种镍管焊缝自动爬行超声检测仪的夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172445.2，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权一种镍管焊缝自动爬行超声检测仪的夹持机构是由刘轶群;高骏;高盼;袁恒帆;陈海斌设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镍管焊缝自动爬行超声检测仪的夹持机构在说明书摘要公布了：本发明涉及超声检测设备领域，尤其涉及一种镍管焊缝自动爬行超声检测仪的夹持机构，包括固定仓，所述固定仓中部安装有轮毂电机，所述轮毂电机外周安装有固定架，所述固定仓两端均安装有电动推杆，所述电动推杆外周靠近固定仓的一侧均转动连接有转架，所述转架外周均转动连接有均匀分布的支撑杆，所述支撑杆末端均安装有电机座，所述电机座驱动端均固定连接有转动座，所述转动座均转动连接在支撑杆端部，所述转动座端部均固定连接有安装架，所述安装架一侧均安装有侧架，本发明通过双向对称检测设计大幅减少了检测盲区，提升了对焊缝缺陷的识别精度，提升焊缝检测的全面性与准确性，更符合工业管道高标准检测需求。

本发明授权一种镍管焊缝自动爬行超声检测仪的夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种镍管焊缝自动爬行超声检测仪的夹持机构，包括固定仓104，其特征在于：所述固定仓104中部安装有轮毂电机，所述轮毂电机外周安装有固定架101，所述固定仓104两端均安装有电动推杆110，所述电动推杆110外周靠近固定仓104的一侧均转动连接有转架111，所述转架111外周均转动连接有均匀分布的支撑杆105，所述支撑杆105末端均安装有电机座112，所述电机座112驱动端均固定连接有转动座124，所述转动座124均转动连接在支撑杆105端部，所述转动座124端部均固定连接有安装架107，所述安装架107一侧均安装有侧架122，所述安装架107远离转动座124的一部内侧均转动连接有导轮106，所述侧架122远离转动座124的一部内侧均设置有壳体123，所述壳体123靠近转动座124的一端内侧均安装有超声波探头126，所述超声波探头126均用于对管材109的焊缝进行检测，所述固定架101外周一侧安装有摄像头103，所述摄像头103两侧均设置有补光灯102，所述支撑杆105中部一侧均开设有槽口113，所述槽口113内一侧均设置有导向架119，所述导向架119均通过转轴120转动连接在槽口113内部，所述转架111靠近固定仓104的一侧均设置有中空电机108，所述中空电机108均安装在固定仓104两端，所述中空电机108内侧驱动部均与转架111固定连接。

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