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龙图腾网获悉杭州湘亭科技有限公司申请的专利多模式成像与三维激光扫描融合的放射性分布建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079895.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权多模式成像与三维激光扫描融合的放射性分布建模方法是由盛烨玮;于万里;方灿琦;曹明月;吴丹;田春乐设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模式成像与三维激光扫描融合的放射性分布建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建模技术领域，特别涉及一种多模式成像与三维激光扫描融合的放射性分布建模方法。基于放射性探测设备，对目标三维空间放射物质进行多角度探测，获得放射性物质分布二维图像集合；基于激光扫描设备，采集目标三维空间的三维点云数据，组装三维点云数据，构建目标三维空间3D模型；基于放射性物质分布二维图像集合，采用统计重建算法，还原放射性物质在目标三维空间中的分布图像；基于目标三维空间3D模型，以及分布图像，组合获得放射性物质三维分布建模结果。达到了直观、准确地展示放射性物质在三维空间中的分布情况的技术效果。

本发明授权多模式成像与三维激光扫描融合的放射性分布建模方法在权利要求书中公布了：1.多模式成像与三维激光扫描融合的放射性分布建模方法，其特征在于，所述方法包括： 基于放射性探测设备，对目标三维空间放射物质进行多角度探测，获得放射性物质分布二维图像集合； 基于激光扫描设备，采集目标三维空间的三维点云数据，组装所述三维点云数据，构建目标三维空间3D模型； 基于所述放射性物质分布二维图像集合，采用统计重建算法，还原放射性物质在目标三维空间中的分布图像； 基于所述目标三维空间3D模型，以及所述分布图像，组合获得放射性物质三维分布建模结果； 其中，基于所述放射性物质分布二维图像集合，采用统计重建算法，还原放射性物质在目标三维空间中的分布图像，包括： 将待重建目标三维空间均匀划分为多个体积元素，其中，每个体积元素都包含放射性物质，所述放射性物质会发出放射性射线； 遍历所述放射性物质分布二维图像集合，计算每个含有放射性物质的体积元素的放射性射线对多个放射物质分布二维图像中不同像素区域的多个信号贡献度； 基于所述多个信号贡献度，推算多个体积元素的多个初始体积元素放射性强度，构建初始体积元素放射性强度阵列； 计算初始体积元素放射性强度阵列在多个放射物质分布二维图像中的理论像素信号，基于所述理论像素信号和实际像素信号的差距，对初始体积元素放射性强度阵列进行迭代优化，获得体积元素放射性强度阵列； 将所述体积元素放射性强度阵列，转换为放射性物质在目标三维空间中的分布图像； 其中，遍历所述放射性物质分布二维图像集合，计算每个含有放射性物质的体积元素的放射性射线对多个放射物质分布二维图像中不同像素区域的多个信号贡献度，放射物质分布二维图像通过每个含有放射性物质的体积元素发出放射性射线，穿过放射性探测设备的编码板后形成，所述放射物质分布二维图像含有多个像素区域，且受接收的放射信号强度影响，包括： 基于放射物质分布二维图像中不同像素区域接收到的放射性射线强度，模拟计算每个含有放射性物质的体积元素单独对多个放射物质分布二维图像的多个像素区域放射性射线强度的单独信号贡献度； 基于体积元素对不同放射物质分布二维图像的像素区域放射性射线强度的单独信号贡献度，和放射物质分布二维图像中不同像素区域接收到的放射性射线强度，计算获得每个体积元素的放射性射线对放射物质分布二维图像像素区域的信号贡献度。

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