杭州映图智能科技有限公司唐慧获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种基于三相机分组测量的双金属钢带直线校准检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120609271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511113115.6,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种基于三相机分组测量的双金属钢带直线校准检测系统是由唐慧;唐飞;柯胜飞;娄哲凯设计研发完成,并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三相机分组测量的双金属钢带直线校准检测系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于三相机分组测量的双金属钢带直线校准检测系统,涉及金属加工校准的领域,其包括:相机测量模块,等距间隔布置有第一相机、第二相机和第三相机,用于分别采集双金属钢带在三个不同位置的边缘图像;精度控制模块,配置有相机精度匹配策略,用于调节第一相机、第二相机和第三相机采集边缘图像的检测精度;图像优化模块,配置有镜头畸变校准策略,用于对相机采集图像进行畸变修正;图像处理模块,配置有偏差调节策略,用于计算分析边缘图像的直线度偏差值以确定双金属钢带的剪切偏差,并进行反馈调节。本申请具有提高对双金属钢带的剪切尺寸监测精确度,以减少二次加工的耗时提高工作效率的效果。
本发明授权一种基于三相机分组测量的双金属钢带直线校准检测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于三相机分组测量的双金属钢带直线校准检测系统,其特征在于,包括: 相机测量模块,沿双金属钢带剪切后的运行路径等距间隔布置有第一相机、第二相机和第三相机,用于分别采集双金属钢带在三个不同位置的边缘图像; 精度控制模块,与所述的相机测量模块连接,配置有相机精度匹配策略,用于调节第一相机、第二相机和第三相机采集边缘图像的检测精度; 图像优化模块,与所述相机测量模块连接,配置有镜头畸变校准策略,所述镜头畸变校准策略用于对相机采集图像进行畸变修正; 图像处理模块,与所述相机测量模块连接,配置有偏差调节策略,用于计算分析边缘图像的直线度偏差值以确定双金属钢带的剪切偏差,并进行反馈调节; 计算时采用如下偏差计算模型公式: ; ; ; ; 其中,表示双金属钢带的直线度偏差值,、、分别表示第一位置值、第二位置值和第三位置值,为位置补偿系数,为畸变修正系数,为光源影响系数,为第二组相机实际位置与第一、第三相机连线中点的横向偏差值,为预设基准偏差值,为预设的位置影响系数,为镜头畸变校准后,图像边缘像素的实际偏差值与理论无畸变值的差值,为预设基准畸变像素值,为畸变影响系数,平行光源照射下,双金属钢带边缘区域的灰度均匀度,为预设的光源有效均匀度下限,为光源理想均匀度上限,为预设的光源影响系数。
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