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龙图腾网获悉海宁市绿健医疗用品有限公司申请的专利超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079523.4，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由李锐峰;郭伟;李江设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法适用于头戴式颌面肿瘤热疗系统，该系统包括头戴式固定机构、固定在该机构上的超声探头、磁阻传感器组件，超声探头前端面朝向体表皮肤，磁阻传感器组件包括与体表皮肤贴合的永磁铁片和设置在超声探头上的磁阻传感器，该方法先控制超声探头前端面的目标区域以目标超声参数运行，该区域的形状与位置均与颌面肿瘤匹配，然后通过磁阻传感器组件得到超声探头与颌面肿瘤的实时偏移数据，并根据实时偏移数据对目标区域的位置进行调整，使之始终与患者颌面肿瘤的位置相匹配，最后控制调整后的目标区域仍然以目标超声参数运行。本申请可以在颌面肿瘤偏移后精确且低成本地进行追踪。

本发明授权超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声探头的控制装置，其特征在于，所述装置适用于头戴式颌面肿瘤热疗系统，所述头戴式颌面肿瘤热疗系统包括头戴式固定机构、超声探头和磁阻传感器组件，所述头戴式固定机构固定在患者头部，所述超声探头固定在所述头戴式固定机构中，且所述超声探头的前端面朝向体表皮肤，所述前端面比颌面肿瘤的区域大，所述磁阻传感器组件包括永磁铁片和磁阻传感器，所述永磁铁片与所述体表皮肤贴合，所述磁阻传感器设置在所述超声探头上，所述磁阻传感器包括设置在所述前端面的外侧的第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述第一磁阻传感器与所述前端面的中心的第一连线沿第一方向，所述第二磁阻传感器与所述前端面的中心的第二连线沿第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述超声探头包括相控阵超声换能器，所述相控阵超声换能器包括阵列排布的多个超声单元，所述装置包括： 第一控制模块，用于为所述前端面的目标区域分配目标超声参数，并控制所述目标区域以所述目标超声参数运行，所述目标区域的形状与位置均与患者的颌面肿瘤匹配； 第一获取模块，用于获取所述第一磁阻传感器与所述永磁铁片在所述第一方向上的第一初始距离数据、以及所述第二磁阻传感器与所述永磁铁片在所述第二方向上的第二初始距离数据；根据所述第一初始距离数据和所述第二初始距离数据，得到所述磁阻传感器与所述永磁铁片的初始距离数据；获取所述第一磁阻传感器与所述永磁铁片在所述第一方向上的第一实时距离数据、以及所述第二磁阻传感器与所述永磁铁片在所述第二方向上的第二实时距离数据；根据所述第一实时距离数据和所述第二实时距离数据，得到所述磁阻传感器与所述永磁铁片的实时距离数据； 第一得到模块，用于计算所述实时距离数据与所述初始距离数据的距离差值；根据所述距离差值的正负，确定所述超声探头相对于所述颌面肿瘤的偏移方向；获取相邻超声单元的间距值；根据所述距离差值的绝对值与所述间距值的比值，确定所述超声探头相对于所述颌面肿瘤偏移的超声单元的目标数量，得到所述超声探头与所述颌面肿瘤的实时偏移数据； 第二控制模块，用于根据所述实时偏移数据，对所述目标区域的位置进行调整，直至调整后的目标区域位置与患者的颌面肿瘤匹配，并控制调整后的目标区域以所述目标超声参数运行。

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