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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063172.8，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法是由王滔;刘小彬;刘硕;黄滨;蔡勇;李佳荣设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋机器人技术领域，公开了一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法。该机器人包括船体、风帆模块和能量转换模块，船体内设有主电源和副电源。风帆模块通过铰接座安装于船体上方，可展开捕获风能或折叠收纳；能量转换模块包含可变形龙骨和压载，通过剪叉臂组件实现伸缩运动，利用波浪能驱动发电机发电。控制方法包括水上和水下两种状态：水上状态展开风帆和龙骨模块协同捕获风能、波浪能；水下状态收拢各模块减少阻力。本发明将可变形结构与双能源俘获相结合，具有能源利用效率高、环境适应性强、续航时间长等优点，解决了传统海洋机器人能源供给有限、机动性不足等问题，适用于海洋监测、资源勘探等长期作业任务。

本发明授权一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人，包括船体1，所述船体1内部具有主电源和副电源，其特征在于，所述船体1上方具有风帆模块3，所述船体1下方具有能量转换模块2，所述主电源用于为能量转换模块2、风帆模块3的收展提供电源，所述副电源用于存储来自能量转换模块2转换的电能，供主电源在低电情况下提供应急和备用电源，所述风帆模块3用于船体1导向及捕获风能，所述能量转换模块2用于将风能和波浪能转换为电能并存储在副电源中；所述能量转换模块2包括可变形龙骨模块21和压载22，所述船体1底部内部具有龙骨舱12，所述可变形龙骨模块21可伸缩于龙骨舱12内外，所述龙骨舱12底部具有压载槽口121，所述压载槽口121与船体1表面齐平，所述压载22与可变形龙骨模块21底部固定连接，为可变形龙骨模块21的伸缩运动提供载荷，在可变形龙骨模块21收缩至龙骨舱12内时，所述压载22收于压载槽口121，封闭龙骨舱12；所述可变形龙骨模块21包括剪叉臂组件211、展收驱动装置212和能源转换机构213，所述剪叉臂组件211上端安装在龙骨舱12内，下端与压载22固定连接，通过展收驱动装置212驱动展开和收拢，展开后与展收驱动装置212断开电信号连接，在波浪的带动下剪叉臂组件211发生自主伸缩运动，通过能源转换机构213将伸缩运动转换为电能，存储在副电源中；所述展收驱动装置212包括驱动电机2121、电磁离合器2122和丝杆2123，所述驱动电机2121和电磁离合器2122固定安装在船体1内，所述驱动电机2121输出端连接电磁离合器2122，所述电磁离合器2122连接丝杆2123，所述丝杆2123伸入龙骨舱12内，与剪叉臂组件211的活动端螺纹连接，在动力模式下，装置控制器控制电磁离合器2122通电接合，所述驱动电机2121带动丝杆2123转动，从而驱动剪叉臂组件211伸缩运动，实现可变形龙骨模块21的展开和收回的动作。

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