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龙图腾网获悉内蒙古伊东集团东屹化工有限责任公司申请的专利一种基于三维建模的智慧工厂人员定位与调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510385777.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于三维建模的智慧工厂人员定位与调度系统是由马骏;马中原;刘敏;刘鹏飞;范道尔基设计研发完成，并于2025-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维建模的智慧工厂人员定位与调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维建模的智慧工厂人员定位与调度系统，涉及智慧工厂人员定位与调度技术邻域，包括智慧工厂数据采集模块、预处理模块、三维定位模块、环境监测模块、模型融合模块和人员调度模块，所述智慧工厂数据采集模块，利用采集设备，采集智慧工厂环境数据、智慧工厂的点云数据和智慧工厂人员数据；所述三维定位模块，更新智慧工厂人员实时三维定位坐标，构建智慧工厂三维模型，获取智慧工厂人员实时三维定位数据，本发明所述系统中的数据采集技术、定位误差计算技术、三维建模技术、模型构建技术和模型融合技术与现代信息技术紧密结合，显著增强了基于三维建模的智慧工厂人员定位与调度过程中的智能化程度。

本发明授权一种基于三维建模的智慧工厂人员定位与调度系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维建模的智慧工厂人员定位与调度系统，包括智慧工厂数据采集模块、预处理模块、三维定位模块、环境监测模块、模型融合模块和人员调度模块，其中，各模块通信连接，其特征在于： 所述智慧工厂数据采集模块，利用采集设备，采集智慧工厂环境数据、智慧工厂的点云数据和智慧工厂人员数据； 所述预处理模块，对采集的数据进行数据清洗、数据校准、数据标准化与时间同步处理； 所述三维定位模块，根据欧几里得距离公式，获取智慧工厂人员的实时定位误差，构建定位误差监测模型，结合定位误差监测模型，更新智慧工厂人员实时三维定位坐标，利用智慧工厂的点云数据，构建智慧工厂三维模型，获取智慧工厂人员实时三维定位数据； 所述环境监测模块，通过线性回归算法，分别构建粉尘浓度监测模型与电磁噪声监测模型，具体包括：将粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差作为输入变量，将粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数作为输出变量，利用线性回归算法，构建线性回归模型，该线性回归模型的表达式为，其中为粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数，为粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差，为粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差为0时的截距，为斜率，为误差项，使用最小二乘法估计，获取粉尘浓度监测模型； 将电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差作为输入变量，将电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数作为输出变量，利用线性回归算法，构建线性回归模型，该线性回归模型的表达式为，其中为电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数，为电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差，为电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差为0时的截距，为斜率，为误差项，使用最小二乘法估计，获取电磁噪声监测模型； 所述模型融合模块，利用神经网络算法，融合粉尘浓度监测模型与电磁噪声监测模型，获取环境监测模型，具体包括：将粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差输入粉尘浓度监测模型，获取粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数；将电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差输入电磁噪声监测模型，获取电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数； 利用神经网络算法，构建神经网络模型，将粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差、电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差、粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数和电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数作为数据集，按照7:3的比例划分为训练集和测试集，选择MLP作为神经网络结构，输入层包括两个神经元，接收粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差和电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差，隐藏层配置MSE函数，输出层包括两个神经元，输出粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数和电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数； 将训练集数据输入神经网络模型，设置学习率为0.01，迭代训练次数为1000，训练过程包括前向传播和反向传播，其中，前向传播用于计算预测输出数据，反向传播用于更新模型的权重与偏置，通过重复迭代训练，学习粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差与粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数的非线性关系以及电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差与电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数的非线性关系，直至达到设置的迭代训练次数，获取训练后的神经网络模型； 将测试集数据输入训练后的神经网络模型，利用MSE函数，评估神经网络模型输出值与实际值的误差，根据评估结果调整神经网络模型的参数，获取环境监测模型； 所述人员调度模块，结合智慧工厂三维模型与环境监测模型，获取异常环境数据的定位，根据智慧工厂人员实时三维定位数据，调度智慧工厂人员采取相应措施，具体包括：将粉尘浓度带来的智慧工厂人员的实时定位误差和电磁噪声带来的智慧工厂人员的实时定位误差输入环境监测模型，环境监测模型输出粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数和电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数； 当粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数低于0.4时，粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响小；当粉尘浓度对智慧工厂人员定位的影响指数高于0.4时，表明粉尘浓度异常且对智慧工厂人员定位的影响大，从智慧工厂三维模型提取出粉尘浓度异常的三维定位坐标，根据智慧工厂人员实时三维定位数据，通过欧几里得公式，获取粉尘浓度异常的三维定位坐标与智慧工厂人员的三维定位数据的距离，提取最小距离值对应的智慧工厂人员，调度该智慧工厂人员应对粉尘浓度的干扰； 当电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数低于0.3时，电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响小；当电磁噪声对智慧工厂人员定位的影响指数高于0.3时，表明电磁噪声异常且对智慧工厂人员定位的影响大，从智慧工厂三维模型提取出电磁噪声异常的三维定位坐标，根据智慧工厂人员实时三维定位数据，通过欧几里得公式，获取电磁噪声异常的三维定位坐标与智慧工厂人员的三维定位数据的距离，提取最小距离值对应的智慧工厂人员，调度该智慧工厂人员应对电磁噪声的干扰。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古伊东集团东屹化工有限责任公司，其通讯地址为：010499 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗沙圪堵镇伊东工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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