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龙图腾网获悉常州大学申请的专利基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059924.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法是由坎标;潘志伟设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法。基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法，具体步骤为：通过相机获取钢材表面图像，并对表面图像进行处理，得到划痕结构区域；利用高斯函数对图像水平方向灰度梯度数据进行拟合，进而由高斯曲线判断划痕的水平边缘位置与水平中心点位置；对检测出的划痕区域进行平滑边缘的处理，并计算划痕区域的实际宽度。本发明提高了复杂背景下钢材表面划痕检测的准确性。

本发明授权基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过相机获取钢材表面图像； S2、对步骤S1中获得的钢材表面图像进行预处理，得到划痕结构区域； S3、利用高斯函数对图像水平方向灰度梯度数据进行拟合：通过图像的水平方向梯度来描述图像水平方向灰度值变化规律，使用一阶中心差分计算图像水平方向梯度，其计算公式如下： 1 式1中，为水平方向第列的灰度梯度值，与分别为同一水平方向的第列与列； 由拟合的高斯曲线判断划痕的位置信息； S4、由拟合的高斯曲线判断划痕的水平边缘位置与水平中心点位置； S5、对检测出的划痕区域的水平方向的划痕边缘位置进行修正，计算公式为： 式2中，为图像第行的边缘位置，为图像第行的边缘位置，为经过修正后得到的新值，为检测划痕区域的水平方向的划痕子区域的总数，为相邻修正位置的数量参数，将个子区域中的两侧边缘位置进行重新修正，通过修改的大小以修改当前子区域修正的平滑范围； 再对图像进行形态学开运算处理，计算划痕长度与面积； S6、通过划痕区域方向计算真实的划痕宽度； 其中，所述S2中对钢材表面图像进行预处理，具体为：对图像进行灰度化处理，使用相对总变差算法对图像中背景纹理区域进行抑制，增强图像中划痕结构区域； 在增强的图像划痕结构区域内，通过自适应阈值分割方法对图像进行区域分割，采用基于几何形态特征的方法对图像中初步分割的非划痕连通区域进行过滤，将不满足约束范围的连通区域视为非划痕区域连通区域，将区域分割前的该区域中的灰度值替换为非连通区域像素点灰度值的平均值； 所述S3中还包括：将图像中划痕边缘附近的水平方向梯度的分布假设为正态分布，划痕位置的水平方向梯度表示为两个高斯函数的线性叠加，高斯函数的计算公式为： 4 式4中，和分别为划痕两侧边缘水平梯度的峰值，和分别为两个峰值的位置，和分别为两个高斯曲线的标准差； 所述S6具体为：通过计算相邻子区域的中心点的连线，并作该连线的法线，计算该相邻子区域的左右两侧位置的连线分别与法线的交点，将两交点之间的距离记为当前子区域的划痕的实际宽度。

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