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龙图腾网获悉常州市云豪自动化设备有限公司申请的专利一种智能焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510357327.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种智能焊接机器人是由方良豪;王芸设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接领域，具体为一种智能焊接机器人，包括本体，本体上设有焊丝盘、主轴以及送丝机构，送丝机构包括多个送丝轮以及电机，多个送丝轮上均固接有旋转轴，本体上固接有外壳，外壳的内壁上设有多个转座，电机上设有输出轴，还包括抵接机构和解锁机构，抵接机构包括筒体和同步杆，筒体的两端均设有滑孔，筒体的侧壁上设有连接座，同步杆的头端设有弧形抵接块，同步杆的中部设有滑柄，同步杆的中部上套设有第一弹簧，解锁机构包括解锁组件和传动组件，其中一个所述旋转轴为主驱动轴。本发明能够自动解除对主轴的锁定，电机停止工作后，弧形抵接块能够抵接至主轴上进行紧急制动，从而避免了焊丝发生折弯的风险。

本发明授权一种智能焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接机器人，包括本体1，所述本体1上设有焊丝盘2、主轴21以及用于驱动主轴21转动的送丝机构，所述焊丝盘2设置在主轴21上，所述送丝机构包括多个送丝轮3以及电机，多个所述送丝轮3上均固接有旋转轴，所述本体1上固接有外壳4，所述外壳4的内壁上设有多个与旋转轴以及焊丝盘2转动配合的转座41，所述电机上设有输出轴5，所述输出轴5与其中一个所述旋转轴连接，其特征在于：还包括用于对主轴21进行抵接制动的抵接机构6和用于对抵接机构6进行解除定位锁定的解锁机构，所述抵接机构6包括筒体61和同步杆62，所述筒体61的两端均设有滑孔，所述筒体61的侧壁上设有连接座63，所述同步杆62的头端设有与主轴21抵接的弧形抵接块64，所述同步杆62的中部设有滑柄65，所述同步杆62的中部上套设有第一弹簧66，所述连接座63设置在外壳4内壁上，所述同步杆62滑动设置在两个滑孔上，所述滑柄65滑动设置在筒体61内，所述第一弹簧66的两端分别与筒体61头端的内壁以及滑柄65固定连接，所述解锁机构包括解锁组件7和传动组件8，其中一个所述旋转轴为主驱动轴9，所述解锁组件7设置在对应的转座41上，所述解锁组件7与同步杆62的尾端传动连接，所述传动组件8设置在主驱动轴9上，且传动组件8与解锁组件7传动连接，所述解锁组件7包括内盘71、外连接环72、外盘73和联动件74，所述内盘71上设有多个绕其周向等角度设置的滑槽711，所述滑槽711内滑动设有引导块712，所述引导块712的外壁上设有引导杆713，所述引导杆713上设有圆块714，所述内盘71的中心处开设有供主驱动轴9穿过的第一穿孔，所述外连接环72的尾端设有多个连接支脚721，所述外连接环72的头端外壁上设有凸环722，所述外盘73的尾端设有与凸环722转动配合尾转壳731，所述外盘73上设有多个与引导杆713滑动配合的弧形槽732，所述外盘73的中心处设有供主驱动轴9穿过的第二穿孔733，所述内盘71固定连接在转座41的头端，所述连接支脚721固定连接在转座41的外壁上，所述联动件74设置在同步杆62的尾端，所述联动件74与圆块714传动连接，所述传动组件8与第二穿孔733内壁传动连接。

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