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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利底盘结构、清洁设备、清洁系统以及底盘结构的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273304.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权底盘结构、清洁设备、清洁系统以及底盘结构的控制方法是由黄胜强设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘结构、清洁设备、清洁系统以及底盘结构的控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种底盘结构、清洁设备、清洁系统以及底盘结构的控制方法，涉及清洁技术领域。万向轮机构位于底盘本体前侧区域，第一驱动组件驱动万向轮组件相对底盘本体前侧区域下降或上升以使底盘本体前侧区域相对地面升降。驱动轮机构位于底盘本体宽度方向的边缘区域，第二驱动组件驱动驱动轮组件相对底盘本体边缘区域下降或上升以使底盘本体的边缘区域相对地面升降。第一控制组件控制第一驱动组件驱动万向轮组件运动，第二控制组件控制第二驱动组件驱动驱动轮组件运动。第一控制组件与第二控制组件相互独立以使底盘本体前侧区域升降运动与底盘本体边缘区域升降运动相互独立。本申请的底盘结构可以解决底盘姿态单一难以满足不同清洁环境的问题。

本发明授权底盘结构、清洁设备、清洁系统以及底盘结构的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种底盘结构100，其特征在于，包括： 底盘本体110； 万向轮机构120，沿所述底盘本体110的行进方向X，所述万向轮机构120设置于所述底盘本体110的前侧区域110a，所述万向轮机构120包括第一驱动组件121和万向轮组件122，所述第一驱动组件121和所述万向轮组件122相连，所述第一驱动组件121驱动所述万向轮组件122相对所述底盘本体110的所述前侧区域110a下降或上升，以使所述底盘本体110的所述前侧区域110a相对地面上升或下降； 驱动轮机构130，所述驱动轮机构130设置于所述底盘本体110沿宽度方向Y的边缘区域110b，所述驱动轮机构130包括第二驱动组件131和驱动轮组件132，所述第二驱动组件131与所述驱动轮组件132连接，所述第二驱动组件131驱动所述驱动轮组件132相对所述底盘本体110的所述边缘区域110b下降或上升，以使所述底盘本体110的所述边缘区域110b相对地面上升或下降； 控制机构，包括第一控制组件141和第二控制组件142，所述第一控制组件141设置于所述万向轮机构120，所述第一控制组件141用于控制所述第一驱动组件121驱动所述万向轮组件122运动，所述第二控制组件142设置于所述驱动轮组件132，所述第二控制组件142用于控制所述第二驱动组件131驱动所述驱动轮组件132运动； 其中，所述第一控制组件141与所述第二控制组件142相互独立，以使所述底盘本体110的所述前侧区域110a上升或下降运动与所述底盘本体110的所述边缘区域110b上升或下降运动相互独立； 所述控制机构还包括主控器，所述第一控制组件141包括第一信号器1411和第一检测器1412，所述第一信号器1411与所述第一驱动组件121连接，所述第一检测器1412与所述第一信号器1411信号传输，以检测所述第一信号器1411的信号变量； 所述主控器通过所述第一控制组件141控制所述万向轮组件122在上升或下降的行程中的任一位置停止，以控制所述底盘本体110的所述前侧区域110a在对应位置停止； 所述第一驱动组件121包括第一电机1211、第一螺杆1212和第一升降块1213，所述第一电机1211与所述第一螺杆1212传动连接，所述第一升降块1213位于所述第一螺杆1212上，所述第一升降块1213与所述万向轮组件122相连； 所述第一信号器1411与所述第一电机1211连接，所述第一检测器1412靠近于所述第一信号器1411，所述第一信号器1411用于确定所述第一电机1211的转动位置和转速； 所述第一电机1211驱动所述第一螺杆1212正向或反向转动以使所述第一升降块1213带动所述万向轮组件122上升或下降； 所述驱动轮机构130的数量为两个，两个所述驱动轮机构130分别位于所述底盘本体110宽度方向Y的两个边缘区域110b； 其中，两个所述驱动轮机构130各自的所述第二控制组件142相互独立，以使所述底盘本体110的两个边缘区域110b相对地面的上升或下降运动相互独立。

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