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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474607.9，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质是由庞璐;薛绍龙;李春阳设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质。该方法通过控制卡尔曼定位模块对目标用户的当前位置进行定位，并将得到的当前位置确定为目标用户的初始位置；再实时获取目标用户的速度参数，并判断速度参数是否大于预设速度参数；在速度参数大于预设速度参数时，根据PDR定位模块和卡尔曼定位模块，基于扩展卡尔曼滤波算法分别确定目标用户的预测位置和观测位置；对获取的预测位置和观测位置进行融合处理，从而确定目标用户的最终位置。该方法优化了移动终端的定位方法，提高了移动终端的定位精度，降低了移动终端在定位过程中产生的定位累积误差，提供了基于扩展卡尔曼滤波算法融合传感器技术的新定位方法，提高了用户的使用体验。

本发明授权位置指纹定位方法、装置、设备和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置指纹定位方法，其特征在于，所述方法包括： 控制定位模块对目标用户的当前位置进行定位，并将所述当前位置确定为目标用户的初始位置，所述定位模块包括：PDR定位模块和卡尔曼定位模块； 实时获取所述目标用户的速度参数，并判断所述速度参数是否大于预设速度参数，所述速度参数用于指示所述目标用户的移动情况； 在所述速度参数大于所述预设速度参数时，根据所述PDR定位模块，确定所述目标用户的移动参数，所述移动参数用于指示所述目标用户由所述初始位置移动至最终位置的过程中产生的参数信息； 根据所述移动参数，采用如下公式对所述目标用户的位置进行预测处理： 其中，为所述PDR定位模块计算处理后得到的所述目标用户k时刻的位置信息；为k-1时刻的状态向量到k时刻状态向量的非线性关系；为k-1时刻系统输入的高斯白噪声； 在所述速度参数大于所述预设速度参数时，根据所述卡尔曼定位模块，获取与所述目标用户的预测位置对应的目标信号参数； 采用如下公式对所述目标信号参数与指纹数据库中的信号参数进行匹配处理： 其中，为所述卡尔曼定位模块计算处理后得到的所述目标用户k时刻的位置信息；为k时刻所述指纹数据库中对应的位置信息；为k时刻的观测高斯分布白噪声； 根据匹配处理结果，确定所述目标用户的观测位置； 对所述预测位置和所述观测位置进行更新处理； 根据更新处理的结果，确定当前所述定位模块的测量增益，所述测量增益用于指示所述预测位置与所述观测位置互相补充修正； 根据所述测量增益，确定所述目标用户的最终位置。

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