应急管理部大数据中心刘永强获国家专利权
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龙图腾网获悉应急管理部大数据中心申请的专利一种矿山皮带运输机图像结构化建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963827B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410734791.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种矿山皮带运输机图像结构化建模方法及装置是由刘永强;郭玮;韩飞腾;冯涛;薛明;房玉东;姬玉成设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山皮带运输机图像结构化建模方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种矿山皮带运输机图像结构化建模方法及装置，所述方法包括：获取矿山皮带运输机图像，并基于语义分割将所述图像分割成多个区域；根据目标检测方法，通过目标包围框检测并定位每个所述区域中皮带边缘的滚轮和滚轮支架；根据定位的滚轮以及滚轮支架，检测每个所述区域中是否存在异物并获取检测结果；将所述检测结果转为矢量，并形成皮带运输机图像结构化建模。解决现有技术中在矿山传输皮带等固定场景中，无法实现更精确、更细节的图像内容监测和分析。
本发明授权一种矿山皮带运输机图像结构化建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种矿山皮带运输机图像结构化建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取矿山皮带运输机图像，并基于语义分割将所述图像分割成多个区域； 其中，根据深度霍夫变换从所述图像中获取语义分割线； 根据两个或多个平行的语义分割线交叉点确定所述图像的消失点； 根据所述消失点确定所述图像中的皮带边缘； 根据所述皮带边缘对所述图像进行分割； 根据目标检测方法，通过目标包围框检测并定位每个所述区域中皮带边缘的滚轮和滚轮支架； 根据定位的滚轮以及滚轮支架，检测每个所述区域中是否存在异物并获取检测结果；其中，通过监测皮带系统中滚轮的位置和状态，进一步判断设备是否正常运转；通过验证皮带与滚轮的空间位置是否符合，以判断皮带轨道是否存在异物堵塞或设备运行异常； 将所述检测结果转为矢量，并形成人类视觉理解的空间位置关系的皮带运输机图像结构化建模； 基于所述检测结果确定异物的位置； 判断所述位置与语义分割线的距离是否符合预设范围； 若是，则确定所述异物存在于皮带上。
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