浙江工业大学董辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种伺服系统的高精度模型辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071646.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种伺服系统的高精度模型辨识方法是由董辉;张逸晨;吴祥;黄光普;周祥清;陆群;张文安;俞立设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服系统的高精度模型辨识方法在说明书摘要公布了：本发明属于伺服系统的建模技术领域，公开了一种伺服系统的高精度模型辨识方法，包括获取伺服系统低速工况下的线性运行数据；构建二阶受控自回归模型；使用变递推间隔多新息最小二乘算法求解二阶受控自回归模型的待辨识参数，基于待辨识参数获得二阶受控自回归模型的预测输出，根据二阶受控自回归模型的预测输出和实际输出确定死区范围；根据死区范围设计伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型；采用线性辅助约束粒子群算法离线估计Hammerstein模型的待辨识参数，最终得到伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型。本发明提高了模型辨识的精度，提高了交流伺服系统的控制性能，获得更高精度的系统模型。
本发明授权一种伺服系统的高精度模型辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服系统的高精度模型辨识方法，其特征在于，所述伺服系统的高精度模型辨识方法，包括： 获取伺服系统低速工况下的线性运行数据； 根据线性运行数据构建二阶受控自回归模型； 使用变递推间隔多新息最小二乘算法求解二阶受控自回归模型的待辨识参数，并基于待辨识参数，获得二阶受控自回归模型的预测输出，根据二阶受控自回归模型的预测输出和实际输出确定死区范围； 根据死区范围设计伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型； 取目标函数为Hammerstein模型的预测输出与实际输出的误差累积最小，根据目标函数采用线性辅助约束粒子群算法离线估计Hammerstein模型的待辨识参数，最终得到伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型。
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