买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利飞行时间测距激光雷达的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050359.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权飞行时间测距激光雷达的标定方法是由辛有泽;张冰;耿莉;王驰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行时间测距激光雷达的标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行时间测距激光雷达的标定方法，其包括：对未装镜头的接收端探测器进行标定，使用恒定功率的均匀光照射，在固定积分时间下记录不同调制相位下的电荷数量码值，完成标定；接着，对激光雷达模组进行标定，包括在无光条件下调整数字输出结果接近零，确保相同光强下像素输出一致，剔除坏点，校正镜头畸变，并确定对焦距离；然后，通过移动测试卡在两个方向上的位置，调整镜头和探测器位置及倾斜度，确保图像清晰度一致且位于视场中心；此外，使用傅里叶级数拟合测量距离与实际距离的误差，进行校正；最后，对测量距离和温度数据进行二阶线性拟合，根据拟合曲线进行温度校正，以提高激光雷达模组的测距准确性和稳定性。

本发明授权飞行时间测距激光雷达的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间测距激光雷达的标定方法，其特征在于，包括： 对未安装镜头的接收端探测器进行标定，使用恒定功率的均匀光照射所述接收端探测器，在固定积分时间下获得所述接收端探测器在不同调制相位下的电荷数量码值，根据所述不同调制相位下的电荷数量码值完成对所述接收端探测器的标定； 对激光雷达模组进行标定，无光条件下使得所述接收端探测器中各个像素的数字输出结果接近零，在入射光强相同条件下使得所述接收端探测器中任意两个像素的输出一致，剔除坏点像素，导入镜头畸变文件对镜头畸变进行校正，移动匀光板距镜头的位置到预先获得的对焦位置确保匀光板与光学平台平行然后输出所述激光雷达模组镜头的对焦距离，在第一方向和第二方向上分别移动测试卡使得所述测试卡在第三方向上的射线正好分别通过所述激光雷达模组镜头在第一方向和第二方向的中心位置然后在所述第三方向上移动所述镜头使获得的图像清晰，调整所述接收端探测器位置使得所述图像处于视场中心位置，调整镜头的倾斜度使得在四个位置点上的图像清晰度一致； 使用傅里叶级数对测量距离和实际距离之间的误差进行拟合根据拟合获得的函数对测量距离进行校正； 对测量距离和温度数据进行二阶线性拟合，根据拟合获得的曲线对所述测量距离进行温度校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。