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龙图腾网获悉广西佛子矿业有限公司;广西华锡集团股份有限公司;中南大学申请的专利一种新型中深孔爆破智能验孔装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071026.3，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种新型中深孔爆破智能验孔装置及方法是由陈志清;刘炜;邵文峰;李海荣;李潞鑫;杨春设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型中深孔爆破智能验孔装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种新型中深孔爆破智能验孔装置及方法，包括：驱动装置、测量装置和连接装置；驱动装置包括电机、导轮和载体；每四个导轮分为一组，共两组导轮分别设置在载体的前后端；测量装置包括依次连接的数据测量单元、数据接收器和数据处理单元；连接装置包括支撑杆和伸缩单元，支撑杆共有八个，分别用于连接八个导轮和载体；支撑杆与载体的连接处设置有伸缩单元，能够根据炮孔的大小收缩展开，使得导轮紧紧压在炮孔壁上；通过导轮带动载体不断在炮孔中前进，数据测量单元实时记录炮孔的角度数据和载体及八个导轮的空间运行轨迹数据，并无线传输至数据接收器和数据处理单元进一步处理，计算炮孔的参数。本申请能够精确测量炮孔参数。

本发明授权一种新型中深孔爆破智能验孔装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种新型中深孔爆破智能验孔装置，其特征在于，包括：驱动装置、测量装置和连接装置； 所述驱动装置包括电机、导轮和载体，通过电机给导轮提供动力，导轮带动载体在炮孔中前后行进；所述导轮共有八个，每四个导轮分为一组，共两组导轮分别设置在载体的前后端；每组导轮在一个截面上围绕中心点呈中心对称分布；两组导轮对称布置； 所述测量装置包括数据测量单元、数据接收器和数据处理单元，所述数据测量单元、数据接收器和数据处理单元依次连接； 所述数据测量单元包括安装在所述载体中心和八个导轮上的多个传感器，分别用于测量炮孔的角度数据和载体及八个导轮的空间运行轨迹数据； 所述连接装置包括支撑杆和伸缩单元，所述支撑杆共有八个，分别用于连接八个导轮和载体；所述支撑杆与载体的连接处设置有伸缩单元，能够根据炮孔的大小收缩展开，使得导轮紧紧压在炮孔壁上； 通过导轮带动载体不断在炮孔中前进，所述数据测量单元实时记录炮孔的角度数据和载体及八个导轮的空间运行轨迹数据，并无线传输至数据接收器和数据处理单元进一步处理； 所述数据处理单元基于所述测量单元传输的数据，计算炮孔的参数； 所述炮孔的参数包括炮孔的半径；计算炮孔的半径包括：根据同一组四个导轮的位置拟合出当前位置四个导轮所在截面最相似的圆，使用最小二乘法求得圆的中心和半径，即当前位置炮孔的半径； 通过以下方式获取所述导轮的位置：将数据接收器放置于炮孔口，将数据接收器的位置作为基准的参考坐标，接收内置有信号发射器的导轮发出的信号，利用信号接收到的时间和方位，从而确定导轮的位置坐标； 所述炮孔的参数包括炮孔的三维模型；通过以下方式获取炮孔的三维模型：利用炮孔中心的空间轨迹作为炮孔截面的法线，结合炮孔的半径，对炮孔中心的空间轨迹和炮孔截面进行三维化处理，形成当前炮孔的三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西佛子矿业有限公司;广西华锡集团股份有限公司;中南大学，其通讯地址为：543213 广西壮族自治区梧州市岑溪市安平镇古益村佛子矿17幢(厂区办公楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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