武汉理工大学姚玉南获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510216065.8，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法是由姚玉南;刘洋博文设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法，包括负压吸附机构、驱动后轮、辅助前轮、检测机构和主控制器，驱动后轮和辅助前轮分别安设于负压吸附机构的前后两侧，检测机构和主控制器安设于负压吸附机构上，主控制器分别控制检测机构、负压吸附机构及驱动后轮的启停，本发明机器人体积小、重量轻，能够适应小管径管道的检测需求，减少了人力成本和时间消耗，提高了检测效率，实现了在管道内的灵活移动和精确转向。
本发明授权一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种负压吸附式小管径管道检测机器人，其特征在于，包括负压吸附机构、驱动后轮、辅助前轮、检测机构和主控制器，所述的驱动后轮和辅助前轮分别安设于负压吸附机构的前后两侧，所述的检测机构和主控制器安设于负压吸附机构上，主控制器分别控制检测机构、负压吸附机构及驱动后轮的启停；负压吸附机构包括负压吸附仓、真空泵和摩擦垫片，所述的摩擦垫片安设于所述的负压吸附仓的底部与管壁接触，所述的真空泵安设于负压吸附仓内，并通过真空管分别连接负压吸附仓上开设的吸气孔和排气孔；驱动后轮包括后轮本体、后轮支架和驱动电机，所述的后轮本体安设于所述的后轮支架上，后轮支架与所述的负压吸附仓相连接，所述的驱动电机安设于后轮支架上，并与后轮本体相联，驱动后轮本体转动；辅助前轮包括前轮轮体、前轮支架和球铰支座，所述的前轮轮体与所述的前轮支架相铰接，所述的球铰支座安设于所述的负压吸附仓前侧，与前轮支架相连；后轮支架通过转轴与所述的负压吸附仓相连接，所述的转轴与旋转电机相联，驱动转轴带动后轮支架旋转，所述的旋转电机与所述的主控制器电连接。
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