买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京长城航空测控技术研究所有限公司申请的专利基于双目视觉的大机动高过载机翼变形测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904684.8，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于双目视觉的大机动高过载机翼变形测量方法是由陈嘉琳;怀思然;周圣涵;林振强;王赫设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉的大机动高过载机翼变形测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目视觉的大机动高过载机翼变形测量方法，其包括：设置机翼表面特征标识点；标定机翼双目相机并获取机翼双目相机参数；基于机翼双目相机获取飞机大机动高过载飞行过程中若干机翼图像；针对所述机翼图像，计算获取飞机大机动高过载飞行过程中的机翼变形数据。本发明考虑到连续帧间机翼表面特征标识点灰度的阶跃变化，基于帧差法构建了机翼表面特征标识点识别模型，同时借助双目立体视觉构建机翼表面特征标识点立体匹配模型，能够克服现有技术在大机动高过载环境下机翼变形测量中存在的不足，实现对机翼变形的高精度、实时、稳定测量，具有实际应用价值。

本发明授权基于双目视觉的大机动高过载机翼变形测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的大机动高过载机翼变形测量方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、设置机翼表面特征标识点：在机翼待测区域设置若干高反射率机翼表面特征标识点； S2、标定机翼双目相机并获取机翼双目相机参数：在飞机处于静止状态下，基于张定友标定法对机翼双目相机进行标定，获取机翼双目相机参数； S3、基于机翼双目相机获取飞机大机动高过载飞行过程中若干机翼图像：在飞机飞行过程中，针对飞机大机动高过载飞行阶段，基于机翼双目相机同步拍摄若干机翼图像并存储； S31、在飞机机体上设置所述机翼双目相机； S32、确定所述机翼双目相机的供电来源和数据传输； S33、考虑相机的同步拍摄要求，设置机翼主从相机：所述机翼主从相机包括机翼主相机和机翼从相机，所述机翼主相机的内部设有同步信号生成模块，借助所述同步信号生成模块生成同步脉冲信号，所述同步脉冲信号经连接线缆发送至所述机翼从相机； S34、机翼主从相机同步拍摄并获取若干机翼图像：在飞机飞行过程中，针对飞机大机动高过载飞行阶段，所述机翼从相机依据接收到的所述同步脉冲信号，与所述机翼主相机同步开始拍摄若干机翼图像； S4、针对所述机翼图像，计算获取飞机大机动高过载飞行过程中的机翼变形数据：针对所述机翼主从相机所获取相对应的所述机翼图像，借助机翼图像预处理和机翼表面特征标识点立体匹配，结合所述机翼双目相机参数，设置变形计算模块计算机翼表面特征标识点的三维坐标变化，获取飞机大机动高过载飞行过程中的机翼变形数据； S41、借助机翼图像预处理，分别获取包括所述机翼表面特征标识点的所述机翼主从相机的机翼前景图像：借助帧间所述机翼表面特征标识点的灰度的阶跃变化，基于帧差法构建机翼表面特征标识点识别模型，并分别针对所述机翼主从相机所获取相对应的所述机翼图像，经所述机翼表面特征标识点识别模型进行预处理操作，分别获取包括所述机翼表面特征标识点的所述机翼主从相机的机翼前景图像； S42、借助边缘算子，分别获取所述机翼主从相机的机翼表面特征标识点边缘轮廓：分别针对所述机翼主从相机的所述机翼前景图像，借助边缘算子，对所述机翼表面特征标识点进行边缘轮廓提取，分别获取所述机翼主从相机的机翼表面特征标识点边缘轮廓； S43、借助最小二乘法，分别获取所述机翼主从相机的机翼表面特征标识点中心点像素坐标：分别基于所述机翼主从相机的机翼表面特征标识点边缘轮廓上所有像素点的像素坐标，借助最小二乘法分别构建所述机翼主从相机的机翼表面特征标识点边缘轮廓超定方程组，结合奇异值分解，分别计算获得所述机翼主从相机的机翼表面特征标识点中心点像素坐标； S44、借助机翼表面特征标识点立体匹配，获取机翼表面特征标识点中心点世界坐标：基于所述机翼双目相机参数，构建机翼表面特征标识点立体匹配模型，并基于所述机翼主从相机的机翼表面特征标识点中心点像素坐标，经所述机翼表面特征标识点立体匹配模型，获得所述机翼表面特征标识点中心点世界坐标；其中，机翼表面特征标识点立体匹配模型为： 其中，u1,v1分别表示机翼表面特征标识点中心点在所述机翼主相机像素坐标系下横轴和纵轴的像素坐标；u2,v2分别表示机翼表面特征标识点中心点在所述机翼从相机像素坐标系下横轴和纵轴的像素坐标；ZC1,ZC2分别表示机翼表面特征标识点中心点分别在所述机翼主相机和机翼从相机的相机坐标系下的深度值；dx1,dy1分别表示所述机翼主相机的内参数中每个像素在横轴和纵轴上的物理尺寸；dx2,dy2分别表示所述机翼从相机的内参数中每个像素在横轴和纵轴上的物理尺寸；fx1,fy1分别表示所述机翼主相机的内参数中焦距在横轴和纵轴上的分量；fx2,fy2分别表示所述机翼从相机的内参数中焦距在横轴和纵轴上的分量；XW,YW,ZW分别表示机翼表面特征标识点中心点在世界坐标系下左右、前后和竖直上的坐标值；R和T分别表示机翼双目相机的旋转矩阵和平移矩阵； S45、设置变形计算模块，分别计算飞机大机动高过载飞行过程中所有机翼表面特征标识点的三维坐标变化，获取飞机大机动高过载飞行过程中的机翼变形数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京长城航空测控技术研究所有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区隆庆街甲10号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。