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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于在轨载荷捕获的大容差对接捕获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154817.2，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种用于在轨载荷捕获的大容差对接捕获装置是由孙永军;罗垒;曹宝石;杨国财;金银锡;史士财;刘伊威;樊绍巍;赵京东;刘宏设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在轨载荷捕获的大容差对接捕获装置在说明书摘要公布了：一种用于在轨载荷捕获的大容差对接捕获装置，属于航天器在轨服务技术领域。现有的在轨载荷对接捕获过程对接操作复杂、对接效率低，需求的对接空间大等问题。本发明包括捕获锁紧机构和定位机构，定位机构包括主动定位模块和被动定位模块，主动定位模块上设有第一定位型面，被动定位模块设有第二定位型面，主动定位模块安装于捕获锁紧机构的对接端面上，被动定位模块安装于在轨目标的对接端面上，在捕获锁紧机构捕获并拉动在轨目标朝向捕获锁紧机构侧移动过程中，被动定位模块上的第二定位型面接触主动定位模块上的第一定位型面并被斜向支撑，被动定位模块带动在轨目标周向旋转，以实现在轨目标与捕获锁紧机构定位。本发明用于空间在轨载荷的捕获。

本发明授权一种用于在轨载荷捕获的大容差对接捕获装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在轨载荷捕获的大容差对接捕获装置，包括用于捕获在轨目标的捕获锁紧机构；其特征在于，还包括用于在轨目标与捕获锁紧机构定位的定位机构，该定位机构包括主动定位模块和被动定位模块，主动定位模块上设有第一定位型面，被动定位模块设有与第一定位型面配合的第二定位型面，第一定位型面与第二定位型面均采用凹凸面，主动定位模块安装于捕获锁紧机构的对接端面上，被动定位模块安装于在轨目标的对接端面上，在捕获锁紧机构捕获并拉动在轨目标朝向捕获锁紧机构侧移动过程中，被动定位模块上的第二定位型面接触主动定位模块上的第一定位型面并被斜向支撑，被动定位模块带动在轨目标周向旋转，以实现在轨目标与捕获锁紧机构的定位； 捕获锁紧机构包括安装基座、夹爪和夹爪驱动组件，安装基座设有上顶盖和顶盖开口，被动定位模块安装于安装基座的上顶盖外，夹爪驱动组件安装于安装基座内，夹爪的一端穿过顶盖开口插装于安装基座内，另一端处于安装基座外，夹爪驱动组件可驱动夹爪外移并张开，以包络住在轨目标，夹爪驱动组件可驱动夹爪闭合并缩回，以锁紧并拉动在轨目标向安装基座侧移动； 夹爪驱动组件包括驱动电机、中心丝杠、螺母座、手指安装平台、手指连杆、转动销轴、弹性连接件、直线导杆和限位销；中心丝杠轴向安装于安装基座内并可转动，直线导杆平行安装于中心丝杠的一侧，手指安装平台套在中心丝杠以及直线导杆外并可沿安装基座的轴的方向移动，螺母座螺接于中心丝杠并套于直线导杆外；螺母座处于手指安装平台的上方并经由至少两根弹性连接件连接手指安装平台，驱动电机可驱动中心丝杠旋转；夹爪设有至少两根捕获手指，捕获手指处于安装基座内的一端经由转动销轴安装于手指安装平台，且捕获手指处于安装基座内的端部经由手指连杆与螺母座连接；限位销至少设有两个，每个限位销安装于安装基座的侧壁上并径向延伸，每个限位销处于手指安装平台的上方，以对手指安装平台的移动进行限位。

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