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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利虚拟仿真场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571314.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权虚拟仿真场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质是由王握;郑清芳;熊雪菲;汤左淦;侯奎;白鑫贝;潘天鹭设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟仿真场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟仿真场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及场景仿真技术领域。本申请的虚拟仿真场景渲染方法，先分别对目标仿真场景中的每个单体静态模型、非骨骼网格模型进行渲染，得到静态渲染场景，再对目标仿真场景中每个骨骼网格模型进行排序，得到目标排序关系；按照目标排序关系，在静态渲染场景中依序渲染每个骨骼网格模型。实现了在完成静态渲染场景的渲染后，再在静态渲染场景中进行骨骼网格模型的动态渲染，在进行动态渲染时，静态渲染场景不占用渲染资源，因此能够提高动态渲染的效率，使得用于渲染的服务器有足够的渲染资源用于动态渲染，且在渲染时能够降低因服务器性能不足而导致加载崩溃的风险。

本发明授权虚拟仿真场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟仿真场景渲染方法，其特征在于，包括： 获取单体静态模型与动态网格模型，将所述动态网格模型拆分为骨骼网格模型和非骨骼网格模型； 基于所述单体静态模型、所述骨骼网格模型和所述非骨骼网格模型，构建目标仿真场景； 分别对所述目标仿真场景中的每个所述单体静态模型、所述非骨骼网格模型进行渲染，得到静态渲染场景； 获取预设网格模型组，所述预设网格模型组包含不同类型的所述骨骼网格模型之间的排序关系； 根据所述预设网格模型组包含的不同类型的所述骨骼网格模型之间的排序关系，对所述目标仿真场景中每个所述骨骼网格模型进行排序，得到目标排序关系； 按照所述目标排序关系，在所述静态渲染场景中依序渲染每个所述骨骼网格模型； 所述按照所述目标排序关系，在所述静态渲染场景中依序渲染每个所述骨骼网格模型，包括： 获取时间序列，所述时间序列包括多个时间元素； 构建所述时间元素与所述目标排序关系中的所述骨骼网格模型之间的第一映射关系； 响应于动作播放指令，在当前时间指示所述时间序列中的目标时间元素时，基于所述第一映射关系确定所述目标时间元素对应的目标骨骼网格模型，在所述静态渲染场景中渲染所述目标骨骼网格模型。

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