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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利盾构隧道的管片分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740670.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权盾构隧道的管片分割方法及系统是由吕海敏;沈水龙;梁浩源;赵炜玮;张嘉轩;曾毅;张小龙设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构隧道的管片分割方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了盾构隧道的管片分割方法及系统，应用于盾构隧道领域，方法包括：获取盾构隧道的原始点云数据并进行预处理，得到隧道点云数据；对于盾构隧道的各环缝，根据隧道点云数据对环缝进行识别，得到环缝的拟合平面和目标点云数据；根据各环缝的拟合平面将隧道点云数据划分为盾构隧道的多个管片环的独立点云数据；对于各管片环的纵缝，根据管片环的独立点云数据对管片环的纵缝进行识别，得到管片环的纵缝点云数据；根据各环缝的目标点云数据和各管片环的纵缝点云数据对盾构隧道进行管片分割，得到盾构隧道的多个管片区域。本申请能够有效地提高盾构隧道的管片分割精度。

本发明授权盾构隧道的管片分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构隧道的管片分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取盾构隧道的原始点云数据并进行预处理，得到隧道点云数据； 对于所述盾构隧道的各环缝，根据所述隧道点云数据对所述环缝进行识别，得到所述环缝的拟合平面和目标点云数据； 根据各所述环缝的拟合平面将所述隧道点云数据划分为所述盾构隧道的多个管片环的独立点云数据； 对于各所述管片环的纵缝，根据所述管片环的独立点云数据对所述管片环的纵缝进行识别，得到所述管片环的纵缝点云数据； 根据各所述环缝的目标点云数据和各所述管片环的纵缝点云数据对所述盾构隧道进行管片分割，得到所述盾构隧道的多个管片区域； 其中，所述根据所述隧道点云数据对所述环缝进行识别，得到所述环缝的拟合平面和目标点云数据，包括： 根据所述盾构隧道的轴线方向、环数和管片宽度，结合预设的截面宽度，在所述隧道点云数据中截取与所述环缝相关联的点云数据作为环缝截面点云数据； 对所述环缝截面点云数据中的管片点云数据进行剔除处理，得到初始环缝点云数据； 根据所述初始环缝点云数据对所述环缝进行特征点识别处理，得到所述环缝的平均宽度值和若干个特征点； 根据所述平均宽度值和若干个所述特征点对所述环缝进行平面拟合处理，得到所述环缝的拟合平面和目标点云数据； 其中，所述根据所述管片环的独立点云数据对所述管片环的纵缝进行识别，得到所述管片环的纵缝点云数据，包括： 根据所述管片环的前端轴线方向和后端轴线方向，结合预设的截面宽度，在所述独立点云数据中截取与所述管片环的纵缝相关联的点云数据作为所述管片环的纵缝截面点云数据； 根据所述管片环的预设圆心角特征集和至少一个所述环缝的拟合平面对所述纵缝截面点云数据进行纵缝点云提取处理，得到所述管片环的初始纵缝点云数据； 根据所述预设圆心角特征集对所述初始纵缝点云数据进行筛选与新增处理，得到所述管片环的纵缝点云数据。

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