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龙图腾网获悉南京理工大学;南京恒河科翼电子科技有限公司;陕西烽火实业有限公司申请的专利一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810929.0，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法是由孙望;郭嵩阳;栗政威;陈昊胤;孙瑞环;徐杰;曹宗青;杨建超;顾红;郭永刚设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法，涉及两维相控阵三坐标雷达探测中目标的俯仰角度测量，该方法在不降低威力的情况下，设计低中高三种不同工作参数的俯仰波束，在高度覆盖范围不变的情况下，降低俯仰波束积累时间的占用，低波束保威力，中高波束保俯仰覆盖；在信号处理中，通过构建俯仰波列和参数集，在波束之间通过采用幅度配平、最优幅值选择、比幅角度计算等方式，在不同参数的顺序多波束下实现高精度测角，降低计算误差。该方法不涉及硬件改动，在低成本情况下，简单快速的完成高精度俯仰维测角。

本发明授权一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、将同一方位波位下俯仰维顺序扫描的N个俯仰波束，构建成1个俯仰波列，缓存波列中所有波束的MTD数据，对波列中所有波束的MTD数据进行恒虚警、目标凝聚运算，获得过门限目标； 步骤2、获得目标所在波束的波束指向θp、脉宽tp、带宽bw、积累脉冲数prfn、FPGA截位补偿at，和目标的速度v、距离r、幅度Amp，计算归一化幅度Amp'，将以上参数构建参数集χ＝[θp,tp,bw,prfn,at,v,r,Amp,Amp']； 步骤3、根据目标的速度和距离信息，通过参数换算，获取目标相对应的上下相邻波束MTD距离门r1n、速度门v1n坐标信息，并在此坐标周围九宫格中，选取最大值作为实际目标在该波束投影的匹配幅值： 步骤4、经步骤3处理，构建上下波束的投影目标参数集χup和χdown， 步骤5、经步骤4处理后，归一化后的等效情况下，比较上下波束的归一化幅值，若上波束等效幅值比下波束等效幅值大，则判定目标是落在当前波束与上波束之间，如果下波束等效幅值比上波束等效幅值大，则判定目标是落在当前波束与下波束之间； 步骤6、经步骤5判定处理后，若目标落在当前波束与上波束之间，那么测角公式为若目标落在当前波束与下波束之间，那么测角公式为其中kdr为双程方向图鉴角曲线计算所得测角系数。

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