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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种智能车灯系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311226078.0，技术领域涉及：H05B45/30；该发明授权一种智能车灯系统及其控制方法是由胡小龙;郭帅;岳文强;胡睿懿;卢革宇设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车灯系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通技术领域，具体提供一种智能车灯系统及其控制方法，利用光学感知设备采集车辆周围的环境信息，依据环境信息确定预投影图像，并依据投影平面的反射率和平整度计算最佳投影参数，将参数发送至灯光模块，按照计算出的焦距、角度参数进行投影；利用循环决策检测算法自适应调整光学感知设备检测环境信息的频率，实现对不同道路、天气和车辆状态的自适应控制。本发明能够能自动调节光线亮度和规避不合理的投影区域，并依据路况进行安全提示投影，提高了车辆照明的精准度和安全性，减少交通事故的风险。

本发明授权一种智能车灯系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能车灯系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集车辆周围环境的可视图像和深度信息，并确定投影平面； S2、根据可视图像确定预投影图像，对投影平面的可视图像进行颜色处理，对投影平面的深度进行深度分析，计算投影平面的反射率和平整度，利用预设算法和规则计算反射率和平整度，并计算投影平面与理想投影平面的偏差张量； 所述颜色处理具体为： 将可视图像的R、G、B三个颜色通道与投影平面的高、宽组成五维特征，H表示投影平面的高，W表示投影平面的宽；投影平面中的任意一点表示为[r,g,b]h,w，r表示该点在R维度的具体值，g表示该点在G维度的具体值，b表示该点在B维度的具体值，h表示该点在H维度的具体值，w表示该点在W维度的具体值； 将一个全域颜色拟合平面作为理想平面，计算任意一点[r,g,b]h,w在R、G、B三个颜色通道下与理想平面上对应点的颜色偏差张量； 所述深度分析具体为： 将深度信息与投影平面的高、宽组成三维特征，投影平面中的任意一点表示为dh,w，d该点在投影平面上深度的具体值；计算任意一点dh,w与理想平面上对应点的深度偏差张量； S3、根据偏差张量对预投影图像进行颜色规避和几何规避处理，依据处理后的数据进行投影； 所述颜色规避具体为： 任一帧预投影图像上的某一像素点表示为[r′,g′,b′]h,w，r′表示该像素点在R维度的具体值，g′表示该像素点在G维度的具体值，b′表示该像素点在B维度的具体值； 遍历预投影图像上所有像素，并计算任意像素的颜色偏差张量ΔCx,y，x和y表示预投影图像上像素点的坐标； 设定颜色通道阈值为ΔT，当|ΔCx,y|ΔT时，以该像素为起点，向上、下、左、右四个方向扩展矩形框，当像素的颜色偏差张量小于或等于颜色通道阈值，则停止扩展，获得的矩形框为异色区域，对异色区域进行规避； 所述几何规避具体为： 建立空间坐标系，其中任意一点表示为x,y,z，设定投影平面为ax+by+cz+k＝0，并通过拟合算法结合深度阈值计算获得参数a、b、c、k，且由深度信息可得投影平面的深度为d0； 依据投影平面和对应的深度信息计算投影区域，表示为： 根据上述所求，x、y便是满足深度阈值的最大投影区域边界尺寸。

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