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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司申请的专利变电站三维建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715224.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权变电站三维建模方法及系统是由刘立洪;肖辉;贺丽;罗正经;单周平;秦正斌;贺杰;张兴伟;李琴;罗磊鑫;刘义;王继军;李勇智;何韵;曾刚设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站三维建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站三维建模方法，包括采用无人机获取目标变电站的影像数据信息；对影像数据信息进行特征点提取和特征点匹配；进行空中三角测量得到特征点的三维数据信息；进行多视角影像密集匹配得到目标变电站的全局稠密点云数据，得到基于倾斜摄影的全局粗模；构建点云分类模型并提取设备的局部特征；基于神经辐射场的高精度三维模型进行设备的精细化点云补全；构建不规则三角形网格得到目标变电站设备的精细模型；融合得到的模型完成目标变电站的三维建模。本发明还公开了一种实现所述变电站三维建模方法的系统。本发明不仅实现了目标变电站的精细化三维建模，而且可靠性更高，精确性更好。

本发明授权变电站三维建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变电站三维建模方法，包括如下步骤： S1.采用无人机，获取目标变电站的影像数据信息； S2.对步骤S1获取的影像数据信息进行特征点提取和特征点匹配；包括如下步骤： 基于高斯函数，构建多尺度高斯金字塔，提取尺度空间的极值点； 基于构建的多尺度高斯金字塔，构建高斯差分金字塔，对得到的极值点进行滤波，实现特征点的提取； 基于卷积神经网络，进行特征点匹配； S3.根据步骤S2得到的特征点，进行空中三角测量，得到特征点的三维数据信息； S4.对步骤S3得到的数据信息进行多视角影像密集匹配得到目标变电站的全局稠密点云数据，得到基于倾斜摄影的全局粗模；包括如下步骤： 计算像片外方位元素和地面加密点坐标，并将加密点坐标作为光束法区域网平差概值； 以像片组成的光束为基本单元构建共线方程，构建每个像片的待定加密点和已知控制点的误差方程，计算得出图像中外方位元素； 通过若干张像片空间前方交汇公式，计算得到待定点和加密点的实际地面坐标； 对稀疏点云通过立体匹配，计算得到每个像素点的深度信息，并将含深度信息的像素点映射到三维空间，对得到的点云数据进行融合，得到变电站的稠密点云，最终得到基于倾斜摄影的全局粗模； S5.基于Transformer构建点云分类模型，并提取设备的局部特征； S6.根据步骤S5得到的局部特征，基于神经辐射场的高精度三维模型，进行设备的精细化点云补全； S7.根据步骤S6得到的数据信息，构建不规则三角形网格，得到目标变电站设备的精细模型； S8.融合步骤S4和步骤S7得到的模型，完成目标变电站的三维建模。

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