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龙图腾网获悉四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利电动发动机及控制方法、相关装置、电机控制器和飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733694.X，技术领域涉及：B64D31/16；该发明授权电动发动机及控制方法、相关装置、电机控制器和飞行器是由薛松柏;李清;龚锐;易礼杰;龚政设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动发动机及控制方法、相关装置、电机控制器和飞行器在说明书摘要公布了：本申请提供一种电动发动机及控制方法、相关装置、电机控制器和飞行器，涉及飞行器技术领域。电动发动机包括动力电机、散热系统和控制模组，动力电机内具有腔体，控制模组集成在该腔体内，有利于减小电动发动机占用的空间，从而减小飞行器的体积；控制模组包括集成的至少三个驱动模块，部分驱动模块与动力电机电连接，以对动力电机进行控制，部分驱动模块与螺旋桨的变距电机电连接，以对变距电机进行控制，部分驱动模块与散热系统中的散热电机电连接，以对散热电机进行控制。通过对动力电机、散热电机和变距电机统一集成控制，提高电动发动机性能和效率。通过统一的控制架构，简化系统设计，降低开发和维护的成本，提高电动发动机的可维护性。

本发明授权电动发动机及控制方法、相关装置、电机控制器和飞行器在权利要求书中公布了：1.一种电动发动机，其特征在于，包括： 动力电机，所述动力电机内具有腔体，所述动力电机用于与螺旋桨相连，以驱动所述螺旋桨转动； 散热系统，所述散热系统包括散热电机和散热组件，所述散热电机用于驱动所述散热组件，以对所述动力电机进行散热； 控制模组，所述控制模组集成在所述动力电机的腔体内，且所述控制模组包括集成的至少三个驱动模块，其中，部分所述驱动模块与所述动力电机电连接，以对所述动力电机进行控制，部分所述驱动模块与所述螺旋桨的变距电机电连接，以对所述变距电机进行控制，部分所述驱动模块与所述散热电机电连接，以对所述散热电机进行控制； 其中，所述控制模组包括第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器沿着第一方向并排间隔或并排非间隔设在所述腔体内，以形成双余度配置； 所述第一电机控制器和所述第二电机控制器均包括至少三个所述驱动模块，且所述第一电机控制器和所述第二电机控制器分别与所述动力电机、所述变距电机和所述散热电机电连接； 所述第一方向与所述动力电机的轴向垂直。

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