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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种机床刀具空间位姿在机测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069848.8，技术领域涉及：B23Q17/24；该发明授权一种机床刀具空间位姿在机测量装置及其测量方法是由李兵;孙彬;兰梦辉;张鑫设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床刀具空间位姿在机测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机床刀具空间位姿在机测量装置及其测量方法，包括标定模块，标定模块安装于刀具的刀柄一侧；机床的隔振工作台上安装有调频连续波激光干涉系统和振镜，调频连续波激光干涉系统发出的光束通过振镜实现设定角度的变换，以覆盖标定模块，采用空间定位算法拟合靶球所在的平面，并得到加工前后两次测量结果中质心和法向量之间的偏值，将其作为以机床加工前后刀具空间位姿误差，实现快速、高精度刀具空间位姿误差直接测量。本发明具有测量范围大、测量精度高、结构简单，成本低廉的特点，避免了现有方法中通过误差模型间接推算出刀具位置和位姿误差的弊端。

本发明授权一种机床刀具空间位姿在机测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种机床刀具空间位姿在机测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 机床加工工作前，控制调频连续波激光干涉系统发出光束，通过振镜分别扫描安装于刀柄上三个靶球；以振镜的光束出口为原点O，并建立坐标系，得到其与激光干涉系统的距离信息OA、OB和OC；根据振镜绕X轴和Y轴的偏转角度和，分别得到三个靶球在此位置的三维坐标、、，机床加工工作前，三个靶球组成的三角形的中心点坐标为，三个靶球拟合平面的法向量为： 其中，分别为拟合平面中相交的两个向量； 机床加工结束后，控制调频连续波激光干涉系统发出光束，再次通过振镜分别扫描安装于刀柄上三个靶球；根据振镜绕X轴和Y轴的偏转角度和，分别得到三个靶球在此位置的三维坐标、、，机床加工结束后，三个靶球组成的三角形的中心点坐标为，三个靶球拟合平面的法向量为： 其中，分别为该次拟合平面中相交的两个向量； 通过对比机床加工工作前和机床加工结束后的位置和姿态变化，分别得到刀具的六项空间位姿误差，基于得到的刀具六项空间位姿误差实现机床系统的误差修正，六项空间位姿误差包括位置误差和姿态误差，刀具的空间位置误差分别为沿XYZ轴横移的距离信息；刀具的空间姿态误差分别为绕XYZ轴偏转误差，刀具的空间位置误差通过两次测量得到质心坐标，刀具的空间姿态误差通过对比两次测量得到的法向量和确定。

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