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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于毫米波雷达的人脸关键点检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587830.9，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种基于毫米波雷达的人脸关键点检测系统及方法是由谢磊;李怡;王楚豫;金前程;宁静仪设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的人脸关键点检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的人脸关键点检测系统及方法，系统包括毫米波数据采集模块、用户头部检测模块、人脸特征提取模块和人脸关键点检测模块；通过毫米波数据采集模块采集毫米波数据，同时捕捉用户人脸肌肉的水平运动和竖直运动；通过用户头部检测模块确定用户人脸在距离‑角度图上的位置；再通过人脸特征提取模块消除身体自然晃动产生的干扰，并对相位信息进行补偿，以提取出有效的人脸运动特征；最后通过人脸关键点检测模块检测出人脸关键点。本发明实现了高精度的基于毫米波雷达的人脸关键点检测，为后续表情识别、疲劳监测、增强现实等多种人机交互应用提供了基础技术支撑。

本发明授权一种基于毫米波雷达的人脸关键点检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的人脸关键点检测系统，其特征在于，包括：毫米波数据采集模块、用户头部检测模块、人脸特征提取模块和人脸关键点检测模块； 所述毫米波数据采集模块，包含毫米波雷达和数据传输单元； 毫米波雷达，用于发射无线射频信号并接收经过人体反射的回波信号，通过混频处理生成毫米波中频信号数据； 数据传输单元，用于将毫米波中频信号数据发送至用户头部检测模块； 所述用户头部检测模块，用于通过3D傅里叶变换将毫米波中频信号数据转换为距离-角度图；确定用户人脸所在的距离范围；动态调整毫米波雷达的速度分辨率，生成超分辨率速度-角度图；利用用户头部与身体的速度差异，在超分辨率速度-角度图中确定用户人脸所在的角度范围；结合用户人脸所在的距离范围和角度范围确定人脸在距离-角度图上的位置，并进行实时追踪； 所述人脸特征提取模块，用于从人脸区域提取相位信息，通过人脸-身体反射原理消除身体自然晃动产生的干扰，再通过人脸对称性原理对相位信息进行补偿，以提取出有效的人脸运动特征； 所述人脸关键点检测模块，用于将有效的人脸运动特征作为神经网络输入，利用基于时空注意力机制的时空融合网络，检测出人脸关键点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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