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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利风电叶片红外图像全景拼接方法、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599454.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权风电叶片红外图像全景拼接方法、设备、存储介质及产品是由杨瑞珍;王洪金;刘香怡;何赟泽;陈琦;邓堡元;周云;王耀南设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电叶片红外图像全景拼接方法、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电叶片红外图像全景拼接方法、设备、存储介质及产品，所述拼接方法包括对每帧的可见光图像和红外图像进行粗配准；对粗配准后的可见光图像和红外图像分别进行背景剔除，得到可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像、剔除背景后的叶片可见光图像和叶片红外图像；对可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像进行精配准，得到相对位移；对多帧叶片可见光图像进行拼接，得到像素增量；根据相对位移和像素增量计算相邻两帧叶片红外图像拼接时的像素增量；根据相邻两帧叶片红外图像拼接时的像素增量对对应相邻两帧叶片红外图像进行拼接，进而得到风电叶片红外全景图像。本发明实现了风电叶片红外热图像的拼接。

本发明授权风电叶片红外图像全景拼接方法、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括： 获取风电叶片多帧的可见光图像和红外图像；其中，每帧的可见光图像与红外图像对应，且相邻两帧图像之间存在重叠； 对每帧的可见光图像和红外图像进行粗配准，得到与所述可见光图像粗配准的红外图像； 对粗配准后的可见光图像和红外图像分别进行背景剔除，得到可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像、剔除背景后的叶片可见光图像和叶片红外图像； 对可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像进行精配准，得到可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像精配准时的相对位移； 对多帧剔除背景后的叶片可见光图像进行拼接，得到相邻两帧叶片可见光图像拼接时的像素增量； 根据所述相对位移和相邻两帧叶片可见光图像拼接时的像素增量计算对应相邻两帧叶片红外图像拼接时的像素增量； 根据相邻两帧叶片红外图像拼接时的像素增量对对应相邻两帧剔除背景后的叶片红外图像进行拼接，得到风电叶片红外全景图像； 其中，对每帧的可见光图像和红外图像进行粗配准，包括： 根据标定得到的可见光相机的内参矩阵和可见光图像的畸变矫正参数，对所述可见光图像进行去畸变操作； 根据标定得到的红外热成像相机的内参矩阵和红外图像的畸变矫正参数，对所述红外图像进行去畸变操作； 根据去畸变操作后的可见光图像和红外图像计算配准转换矩阵和偏移量； 根据所述配准转换矩阵和偏移量计算与所述可见光图像粗配准的红外图像； 其中，对可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像进行精配准，包括： 对可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像分别进行边缘检测，得到叶片可见光边缘图像和叶片红外边缘图像； 对所述叶片可见光边缘图像和叶片红外边缘图像分别进行边界提取，得到第一边界坐标列表和第二边界坐标列表；其中，第一边界坐标列表为叶片可见光边缘图像的边界坐标列表，第二边界坐标列表为叶片红外边缘图像的边界坐标列表； 根据所述第一边界坐标列表计算第一宽度信息列表，根据所述第二边界坐标列表计算第二宽度信息列表； 根据所述第一宽度信息列表和第二宽度信息列表计算可见光前景掩膜图像和红外前景掩膜图像精配准时的相对位移。

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