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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利基于三维激光扫描仪的预制梁尺寸匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411532350.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于三维激光扫描仪的预制梁尺寸匹配方法及系统是由蒲广宁;黄磊;张瑞琳;常义设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描仪的预制梁尺寸匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及中小跨径桥梁施工与控制技术领域，尤其涉及一种基于三维激光扫描仪的预制梁尺寸匹配方法及系统，通过获取预制梁点云数据，并对预制梁点云数据进行预处理，将预处理后的预制梁点云数据与BIM模型配准，实现结构尺寸的自动化检测；然后通过获取预制梁界面角点，通过相邻预制梁截面角点对齐进行虚拟拼接，模拟现场拼装过程，获取关键施工细节，为后续施工提供精确、可靠的数据支持，确保每个梁段在拼接时均能符合设计规范，从而降低安全隐患，提升施工过程的可控性与科学性，提升施工效率，缩短施工周期，增长桥梁结构的使用寿命与结构可靠度。解决现有技术中存在的预制梁参数检测效率低、操作难度大及准确率低问题。

本发明授权基于三维激光扫描仪的预制梁尺寸匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描仪的预制梁尺寸匹配方法，其特征在于，包括： 获取预制梁点云数据，并对预制梁点云数据进行预处理； 将预处理后的预制梁点云数据与BIM模型进行配准，获取预处理后的预制梁点云数据与BIM模型基准点云数据的之间的偏差； 若预处理后的预制梁点云数据与BIM模型基准点云数据的之间的偏差符合标准，则获取预制梁对接截面的点云数据； 根据对接截面的点云数据，获取预制梁对接截面角点，具体为： 将对接截面的点云数据降维成二维对接截面的点云数据； 提取二维对接截面的点云数据外边界的点，并生成外边界的点的二维曲线； 选择二维曲线上两个距离最远的点分别作为首、尾点； 将首、尾点连接为一条直线； 计算二维曲线上所有点到上述直线的距离； 若二维曲线上所有点到直线的距离的最大距离小于阈值，则保留该直线； 若二维曲线上所有点到直线的距离的最大距离大于等于阈值，则将到直线距离最大的点作为新的端点与首、尾点分别连接形成两条直线，重新计算二维曲线上所有点到上述直线的距离，进行迭代，直至没有新的端点产生，获得粗略角点； 找出粗略角点附近的二维对接截面的点云数据，并确定边界点，并进行直线拟合，获得预制梁对接截面角点； 使预制梁对接截面角点对齐，进行虚拟拼装，若角点对齐符合精度要求，则根据虚拟拼装后的状态信息获取预制标高点与对准控制点的位置信息；所述预制标高点为预埋在预制梁顶面的点；所述对准控制点为预埋在预制梁侧面的点；所述预制标高点和对准控制点用于相对位置的参考； 根据预制标高点与对准控制点的位置信息，进行后续施工指导。

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