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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海交通大学申请的专利一种调距桨螺距估计方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535176.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种调距桨螺距估计方法、介质及设备是由孙鑫宇;袁景淇;陈伟;娄康;陈燕平;王景成设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调距桨螺距估计方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了调距桨螺距估计方法，包括以下步骤：获取给定时刻下调距桨的实时运行数据，得到液压油的物性参数；解算齿轮泵模型，得到齿轮泵出口液压油的体积流量；解算液压管线模型和滤器模型，得到滤器出口液压油的压力和体积流量；解算单向阀模型，得到单向阀出口液压油的压力和体积流量；解算溢流阀模型，得到溢流体积流量；解算控制系统模型和比例控制阀模型，得到比例控制阀各流道内的液压油流量；解算配油器模型，得到进入桨毂油缸的液压油流量；解算桨毂油缸模型，得到活塞杆行程；解算转叶机构模型，得到螺距角的实时估计值。本发明实现了调距桨螺距的实时估计，可作为调距桨螺距的独立估计。

本发明授权一种调距桨螺距估计方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种调距桨螺距估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取给定时刻下调距桨的实时运行数据，得到液压油的物性参数； 所述步骤1中，获取所述运行数据后通过查询液压油参数数据库得到所述物性参数，所述运行数据包括：螺距角的设定值信号θsp、齿轮泵出口液压油的压力ppump、比例控制阀A口液压油的压力pA、比例控制阀B口液压油的压力pB、回油压力ptank、液压油温度T、船舶主机转速ne，所述物性参数包括：液压油密度ρ、液压油动力黏度μ； 步骤2、解算齿轮泵模型，得到齿轮泵出口液压油的体积流量； 所述步骤2中，根据运行数据中齿轮泵出口液压油的压力ppump，解算齿轮泵模型，得到泵出口液压油的体积流量Qpump的计算值； 步骤3、解算液压管线模型和滤器模型，得到滤器出口液压油的压力和体积流量； 所述步骤3中，根据所述步骤2得到的齿轮泵出口液压油的体积流量Qpump计算值，解算液压管线模型和滤器模型，得到滤器出口液压油的压力pfilter和体积流量Qfilter计算值； 步骤4、解算单向阀模型，得到单向阀出口液压油的压力和体积流量； 所述步骤4中，根据所述步骤3得到的滤器出口液压油压力pfilter和体积流量Qfilter计算值，解算单向阀模型，得到单向阀出口液压油的压力pcheck和体积流量Qcheck计算值； 步骤5、解算溢流阀模型，得到溢流体积流量； 所述步骤5中，根据运行数据中比例控制阀A口液压油压力pA、比例控制阀B口液压油压力pB的实测值，解算溢流阀模型，得到溢流体积流量Qoverflow计算值； 步骤6、解算控制系统模型和比例控制阀模型，得到比例控制阀各流道内的液压油流量； 所述步骤6中，根据运行数据中的螺距角的设定值信号θsp，解算控制系统模型，得到比例控制阀阀芯位移xcv；根据运行数据中的回油压力ptank测量值和所述步骤5中得到的溢流体积流量Qoverflow计算值，解算比例控制阀模型，得到比例控制阀内P-A、P-B、A-T、B-T流道内的液压油体积流量QP-A、QP-B、QA-T、QB-T计算值； 步骤7、解算配油器模型，得到进入桨毂油缸的液压油流量； 所述步骤7中，根据所述步骤6得到的比例控制阀内的P-A、P-B、A-T、B-T流道内的液压油体积流量QP-A、QP-B、QA-T、QB-T计算值，解算配油器模型，得到进入桨毂油缸的液压油体积流量计算值； 步骤8、解算桨毂油缸模型，得到活塞杆行程； 所述步骤8中，根据所述步骤7得到的进入桨毂油缸的液压油体积流量计算值，解算桨毂油缸模型，得到活塞杆行程hstem计算值； 步骤9、解算转叶机构模型，得到螺距角的实时估计值； 所述步骤9中，根据所述步骤8得到的活塞杆行程hstem计算值，解算转叶机构模型，得到螺距角θ的实时估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海交通大学，其通讯地址为：200031 上海市徐汇区衡山路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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