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龙图腾网获悉安徽皖仪科技股份有限公司申请的专利一种线性升温控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644883.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种线性升温控制方法是由杨杰;钱斌设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线性升温控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线性升温控制方法，属于温度控制技术领域，包括以下步骤：自整定；恒温控制；线性升温控制。本发明恒温过程中采用比例微分控制然后计算升温过程中的梯度值，根据设定的梯度值加入积分控制，此时可以有效抑制过冲；并引入速度概念，使得升温线性变好，克服升温时一直存在较强的波浪现象，同时统一了线性升温和恒温的PID值，且PID参数不需要人为测试，减少了调试时间。

本发明授权一种线性升温控制方法在权利要求书中公布了：1.一种线性升温控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对PID控制器进行自整定，计算获得PID参数，包括比例参数m_p、积分参数m_i与微分参数m_d； S2：PID自整定结束后，控制温度为整定目标值F，设定目标温度T以及是否需要线性升温； S3：当选择否，即需要恒温控制时，则设定升温梯度阈值，此时对温度进行PD控制，同时判断升温梯度阈值，当达到升温梯度阈值要求时，则加入I控制，进行完整的PID控制； S4：当选择是，即需要线性升温控制时，则将整个升温过程分段，设定控制间隔t以及每分钟的升温速度V，计算单个控制间隔t能够提升的温度值S，进而确定每次的阶段升温目标Tj； S5：设定恒温控制阈值M与线性升温允许范围D，并根据系统分辨率对P值进行缩放，得到缩放系数sc； S6：对升温误差进行补偿，计算补偿值； S7：计算相邻两次升温差值D1，并对I值进行更新； S8：计算pwm，并判断当前时刻实际温度R是否首次达到目标温度T，如果未达到，返回步骤S6，如果达到，则进入步骤S9； S9：此时转换为恒温状态，记录当前I值，设恒温积分量为I_I，如果超出恒温控制阈值M，计算更新后的I值以及计算pwm； S10：在当前时刻实际温度R第一次回落到恒温控制阈值M内时，即RT+M时，以当前I值为基础值，进行恒温PID控制。

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