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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种工业巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411633717.X，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种工业巡检机器人是由王倩;郝兴安;蒋刚;彭悦;肖雪姣;李金洋设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检轨道，所述巡检轨道包含有轨道主体，所述轨道主体包括高空巡检段、倾斜段和落地段，所述轨道主体的两侧分别开设有侧导槽，且轨道主体的顶部设置有凸条，还包括机器人主体、轮距同步控制机构、行进动力机构和巡检部件伸出机构，机器人主体包含有座板，所述座板的顶部边沿固定连接有侧壳，侧壳的顶部可拆卸安装有壳盖，所述侧壳的一侧开设有侧缺口，所述壳盖的一侧开设有与侧缺口对应的顶缺口，且壳盖的后侧开设有圆孔；该工业巡检机器人，即可以沿着巡检轨道在半空中对工厂车间进行巡检，也可以从巡检轨道下到地面上自由活动，巡检轨迹方便根据需要调整。

本发明授权一种工业巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业巡检机器人，包括巡检轨道1，所述巡检轨道1包含有轨道主体11，所述轨道主体11包括高空巡检段、倾斜段和落地段，高空巡检段和落地段均水平设置，所述轨道主体11的两侧分别开设有侧导槽12，且轨道主体11的顶部设置有凸条13，其特征在于，还包括： 机器人主体2，包含有座板21，所述座板21的顶部边沿固定连接有侧壳22，侧壳22的顶部可拆卸安装有壳盖23，所述侧壳22的一侧开设有侧缺口25，所述壳盖23的一侧开设有与侧缺口25对应的顶缺口26，且壳盖23的后侧开设有圆孔； 轮距同步控制机构3，安装在座板21的底部前端，且轮距同步控制机构3的两端分别安装有两个折叠式行进机构4； 行进动力机构6，安装在座板21上，行进动力机构6的顶部安装有随动视觉机构7，所述随动视觉机构7与圆孔对应设置； 巡检部件伸出机构8，安装在座板21上，所述巡检部件伸出机构8与侧缺口25对应设置，且巡检部件伸出机构8连接巡检机构9； 轮距同步控制机构3带动两个折叠式行进机构4相互靠近，让折叠式行进机构4与轨道主体11两侧的侧导槽12滚动配合，行进动力机构6与轨道主体11上的凸条13滚动配合，行进动力机构6工作让机器人主体2沿着轨道主体11行进。

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