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龙图腾网获悉广东派勒智能纳米科技股份有限公司;湖南金岭机床科技集团有限公司;赫尔曼精密机床(广东)有限公司申请的专利一种摇篮转台的摆臂控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411656701.0，技术领域涉及：B23Q1/26；该发明授权一种摇篮转台的摆臂控制系统是由许建强;雷立猛;李顺祥;陈坤;关圣海;艾新;谢镭设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇篮转台的摆臂控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摇篮转台的摆臂控制系统，包括支撑座，支撑座上设置有摇篮摆臂，摇篮摆臂上设置有旋转底座，旋转底座上设置有用于对工件夹持固定的夹持组件，且夹持组件可以对工件顶部自适应下压固定，支撑座上设置有用于对旋转底座顶部进行清扫的毛刷，支撑座一侧设置有第一电机，第一电机与摇篮摆臂和毛刷之间设置有传动组件。本发明中，夹持块上方红色只有伸缩块，当对工件上表面进行加工时，此时无需转动摇篮摆臂，这样仅通过夹持块对工件侧面顶住就可以实现对工件夹持固定，当需要对工件侧面进行加工时，降下伸缩块，伸缩块内侧的弹性片顶在工件上时进行收缩，通过连接杆传动降下顶板，此时顶板贴合在工件上表面。

本发明授权一种摇篮转台的摆臂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种摇篮转台的摆臂控制系统，包括支撑座1，其特征在于：所述支撑座1上设置有摇篮摆臂2，所述摇篮摆臂2上设置有旋转底座3，所述旋转底座3上设置有用于对工件夹持固定的夹持组件，且所述夹持组件对工件顶部自适应下压固定，所述支撑座1上设置有用于对旋转底座3顶部进行清扫的毛刷12，所述支撑座1一侧设置有第一电机6，所述第一电机6与摇篮摆臂2和毛刷12之间设置有传动组件； 所述夹持组件包括多爪卡盘5，所述多爪卡盘5设置在旋转底座3上方，所述多爪卡盘5上设置有滚珠13； 所述多爪卡盘5上设置有夹持块14，所述夹持块14上设置有滑动块15，所述滑动块15与多爪卡盘5滑动连接； 所述夹持块14上设置有伸缩块16，所述伸缩块16上设置有顶板17，所述顶板17上设置有限制块20； 所述伸缩块16上设置有弹性片18，所述弹性片18与限制块20之间设置有连接杆19； 夹持块14通电，伸缩块16开始下降收缩，伸缩块16上的弹性片18开始与工件接触，并且弹性片18与工件接触面为斜面，随着伸缩块16不断下降，弹性片18被工件压制收缩，当弹性片18最上方部分被工件压制收缩时，弹性片18通过连接杆19和限制块20传动带动上方的顶板17转动90°与工件上方贴合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东派勒智能纳米科技股份有限公司;湖南金岭机床科技集团有限公司;赫尔曼精密机床(广东)有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区钟村街创源路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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