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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;湖南省送变电工程有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种具有防护功能的重载无人AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703521.3，技术领域涉及：B62D33/027；该发明授权一种具有防护功能的重载无人AGV是由曹科;邹哲;马小珑;袁建辉;张炜;吴传琦;仇诗茂;王天锷;叶孟轩;刘燚冲;金吉发;杨江林;谢朝朋;吴磊;毛锦伟;曹策;高小琴;张铁武;黄志超;郭辉;唐雷设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防护功能的重载无人AGV在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有防护功能的重载无人AGV，涉及重载无人AGV领域，其包括车体以及两侧的车轮，车体前方设有用于识别路线的视觉识别探头，车体顶面设有托板，托板的两侧边均设有可调式围挡结构，可调式围挡机构包括限位挡板，限位挡板沿竖直方向滑动连接在托板上，限位挡板滑动以伸出或缩入车体上表面；可调式围挡机构还包括用于限制限位挡板滑动的调节组件；本发明通过对现有技术中带有自动识别功能的重载无人AGV进行改进优化，在其两侧边缘处设计了可调式围挡机构，可在后续搬运货物时对货物起到有效的阻挡限位作用，防止货物从车顶部两侧掉落，保证运输稳定性，同时设计了基套和压紧限位结构，使得视觉识别探头的安装高度可根据不同的使用需求和环境进行适应性的调节，提高了整个AGV小车的使用灵活性和便利性。

本发明授权一种具有防护功能的重载无人AGV在权利要求书中公布了：1.一种具有防护功能的重载无人AGV，包括车体以及两侧的车轮，车体前方设有用于识别路线的视觉识别探头，其特征在于：车体顶面设有托板，托板的两侧边均设有可调式围挡结构，可调式围挡机构包括限位挡板，限位挡板沿竖直方向滑动连接在托板上，限位挡板滑动以伸出或缩入车体上表面；可调式围挡机构还包括用于限制限位挡板滑动的调节组件； 所述调节组件包括弹簧、内滑块和限位卡杆，所述托板的两内侧均开设有沿水平方向的内滑槽，内滑块滑动连接在内滑槽中；内滑块上设有限位卡杆，限位卡杆的一端穿过托板；所述限位挡板上开设有供限位卡杆滑动以插入的限位卡槽，限位卡槽沿竖直方向间隔设置有多个，弹簧用于驱使限位卡杆插入限位卡槽中； 所述调节组件还包括固定在所述内滑块顶部的连接块，所述托板上开设有供连接块随内滑块滑动的连接滑道；连接块的一端穿过连接滑道并固定连接有拨块； 所述内滑块的一侧表面开设有圆柱形凹槽，所述弹簧的一端嵌入至该圆柱形凹槽内，另一端固定在内滑槽的内壁上； 所述车体前方设有撑柱，撑柱上沿竖直方向滑动套设有基套，视觉识别探头固定连接在基套上；基套与撑柱之间还设有用于限制基套滑动的压紧限位组件； 所述压紧限位组件包括内板、连杆和拉板，三者依次固定连接，连杆沿水平方向滑动穿设在所述基套上，内板滑动以抵接或脱离所述撑柱；基套中开设有矩形内槽，内板位于矩形内槽中，拉板位于基套外；基套与拉板之间还设有多个用于驱使内板抵接撑柱的复位拉簧。

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