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龙图腾网获悉北京积加科技有限公司申请的专利用于演示学习的机器人优化学习方法、装置、设备与介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435122.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于演示学习的机器人优化学习方法、装置、设备与介质是由江敏;董涵;蒲立;唐矗设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于演示学习的机器人优化学习方法、装置、设备与介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了用于演示学习的机器人优化学习方法、装置、设备与介质。该方法的一具体实施方式包括：生成动作图像序列、点云数据序列与语音对应的多模态特征信息集；对多模态特征信息集进行特征语义对齐处理，以生成对齐多模态特征信息集；将对齐多模态特征信息集输入至多模态演示学习模型中；将动作图像序列、点云数据序列、语音、对齐多模态特征信息集与多模态演示学习结果记录至智能机器人的存储器中，以及控制智能机器人执行目标演示任务；响应于确定目标演示任务执行完成，根据所采集的对应目标演示任务的任务数据，对智能机器人的自主学习模型进行优化。该实施方式提升了机器人系统在复杂任务中的自主学习和执行能力。

本发明授权用于演示学习的机器人优化学习方法、装置、设备与介质在权利要求书中公布了：1.一种用于演示学习的机器人优化学习方法，应用于智能机器人，包括： 响应于接收到用户演示指令，控制所述智能机器人的深度相机采集目标用户的动作图像序列与点云数据序列，以及控制所述智能机器人的语音采集设备实时采集所述目标用户的语音，其中，所述动作图像序列中的动作图像对应所述点云数据序列中的点云数据； 生成所述动作图像序列、点云数据序列与所述语音对应的多模态特征信息集，其中，所述多模态特征信息集包括：动作图像对应的动作图像模态特征信息、点云数据对应的点云数据模态特征信息、语音对应的语音模态特征信息； 对所述多模态特征信息集进行特征语义对齐处理，以生成对齐多模态特征信息集； 将所述对齐多模态特征信息集输入至预先训练的多模态演示学习模型中，得到多模态演示学习结果； 将所述动作图像序列、点云数据序列、所述语音、所述对齐多模态特征信息集与所述多模态演示学习结果记录至所述智能机器人的存储器中，以及控制所述智能机器人执行目标演示任务，其中，所述目标演示任务为对应所述多模态演示学习结果的演示任务； 响应于确定所述目标演示任务执行完成，根据所采集的对应所述目标演示任务的任务数据，对所述智能机器人的自主学习模型进行优化。

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