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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528378.9，技术领域涉及：F16F6/00；该发明授权刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器是由赵亚敏;崔俊宁;韩明;邹丽敏;金明睿;赵京东设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器在说明书摘要公布了：刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，可在变载荷下实现三自由度的近全频带隔振性能。包括上板、基板以及连接两者的三套低频隔振阻尼器；低频隔振阻尼器中的负刚度阻尼调控器利用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列构建单边高磁密励磁磁场，并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套产生高负刚度特性、与线圈同轴嵌套产生高阻尼特性；通过实时感知隔振负载质量或激励频率的变化，调节通电线圈中电流的大小，产生精密可控的励磁磁通，匹配近全频带隔振的负刚度与阻尼需求，达到多方位、近全频带与高性能隔振效果。

本发明授权刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器在权利要求书中公布了：1.刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器，包括上板8、基板1及连接两者的三套低频隔振阻尼器19，上板8相对于基板1有沿着垂向z轴平动的自由度以及绕水平轴转动的自由度，每套低频隔振阻尼器19的顶端通过上柔性铰链171与上板8底部的固定件18连接，连接点在上板8上沿圆周间隔120°均匀分布；每套低频隔振阻尼器19的底部通过下柔性铰链172与基板1顶部的固定件18连接，连接点在基板1上沿圆周间隔120°均匀分布；其特征在于：所述低频隔振阻尼器19由螺旋弹簧15与负刚度阻尼调控器14并联构成，负刚度阻尼调控器14包括定磁环阵列2、定磁阵列固定件3、动磁环阵列4、动磁阵列连接件5、线圈6、线圈骨架7、传感器9、信号调理器10、采集仪11、控制器12、驱动器13、上连接件161与下连接件162，定磁阵列固定件3、定磁环阵列2、动磁阵列连接件5、动磁环阵列4、线圈骨架7与线圈6同轴嵌套，由轴心沿半径向外间隙排布，整体结构呈轴对称；定磁阵列固定件3为倒T形截面的圆柱体结构，其底部通过螺纹与线圈骨架7固定连接，顶部与动磁阵列连接件5保持一定间隙；定磁环阵列2同轴嵌套、紧密配合、固定安装在定磁阵列固定件3的外侧面，与动磁阵列连接件5沿径向与轴向均设有间隙；动磁阵列连接件5为环形套筒，其顶端通过螺纹与上连接件161固定连接，底部设置环形凸台，凸台内设置环形凹槽；螺旋弹簧15与动磁阵列连接件5、线圈骨架7同轴嵌套，其顶端固定安装在动磁阵列连接件5底部的环形凹槽内，底部固定安装在线圈骨架7底面的环形凹槽内；动磁环阵列4同轴嵌套、紧密配合、固定安装在动磁阵列连接件5的外侧面，与线圈骨架7沿径向均设有间隙；定磁环阵列2与动磁环阵列4均由多层层数为2n+1，其中n≥1，n∈N+沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构成，其中，奇数层磁环的高度相等，偶数层磁环的高度相等；定磁环阵列2与动磁环阵列4的第一层磁环沿径向反向磁化，在正剖面视图的右半侧，每增加一层，定磁环的磁化方向顺时针旋转90°，动磁环的磁化方向逆时针旋转90°；线圈骨架7为外侧面沿圆周开设深沟槽的环形套筒，其顶部与上柔性铰链171保持一定间隙，底部通过螺纹与下连接件162固定连接；线圈6同轴嵌套、紧密配合、固定安装在线圈骨架7的外侧面，线圈6与驱动器13的输出端连接，驱动器13的输入端通过串口或者网络与控制器12的输出端连接，控制器12内集成基于加速度与速度复合反馈的控制算法，其输入端通过串口或者网络读取采集仪11的信息，采集仪11的输入端与信号调理器10的输出端连接，信号调理器10的输入端与传感器9连接。

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